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[会议论文] 作者：杨鹏;王辉;陈玲玲;郭欣;,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟...
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