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[学位论文] 作者：林君灿,,
来源：国防科技大学 年份：2004
异构无人机集群任务分配是异构无人机集群作战的基础。通过异构无人机集群协同任务分配研究,能够充分发挥无人机低成本、机动灵活、易于配置等优势,加快推进无人机集群作战系...
[期刊论文] 作者：林君灿, 贾高伟, 侯中喜,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2018
针对异构无人机编队在反雷达作战中的任务分配特点,建立了无人机与执行任务之间合理的协同约束关系,提出了基于时间窗的异构无人机编队混合整数线性规模型。同时,结合遗传算...
[期刊论文] 作者：王建峰,贾高伟,林君灿,侯中喜,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2020
近年来,关于多无人机在复杂任务中的应用有了广泛的探索。无人机具有部署灵活、成本低廉和自持力强的优点,合理的协同方案可以实现无人机之间的高效信息融合与资源互补,突破...
[期刊论文] 作者：陈清阳, 鲁亚飞, 贾高伟, 李樾, 朱炳杰, 林君灿,,
来源：Journal of Central South University 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：陈清阳,鲁亚飞,贾高伟,李樾,朱炳杰,林君灿,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2018
由于无人飞行器编队的任务改变,或者环境变化时,编队队形重构的过程一般是难以避免的。针对多无人飞行器进行目标观测的典型任务,针对队形重构过程的实时航迹规划问题进行研...
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