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[期刊论文] 作者：林恩凡,许江宁,安文,,
来源：导航定位学报 年份：2020
针对现有海洋信标的回收主要借助于经验或基于人工判断,导致浪费大量人力物力的问题,提出1种基于精英蚁群算法的信标回收方法:介绍蚁群算法模型,并在改进的精英蚁群算法基础上,根据航迹运动方程对航迹进行优化;然后通过实现航行器的自治或半自治的航迹规划,应用......
[期刊论文] 作者：李昂,鲁鑫,林恩凡,,
来源：舰船电子工程 年份：2021
针对重力仪稳定平台非线性因素多,且实验条件限制,通过传统的模型辨识方法难以建立平台的精确模型的问题,提出了一种基于优化带外输入的非线性自回归模型(Nonlinear Auto Regressive Models with Exogenous Inputs,NARX)的神经网络模型辨识的方法对重力仪稳定平......
[期刊论文] 作者：史文策,许江宁,林恩凡,,
来源：导航定位学报 年份：2021
陀螺仪技术作为一项关乎社会生活和国防建设的重要技术,是当前智能化、自主化、无人化装备研制过程中面临的重难点问题。回顾概述了陀螺仪的发展历程;针对现阶段陀螺仪的技术发展和应用实际,梳理总结了四种新型陀螺仪的基本工作原理及相应的国内外研究现状;从精......
[期刊论文] 作者：许江宁,林恩凡,何泓洋,吴苗,
来源：飞航导弹 年份：2004
随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地下、近地空间的国家综合PNT体系建设越来越受到世界主要强国的关注,天基PNT能力向水下等领域应...
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