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[学位论文] 作者：林梓宏,,
来源：清华大学 年份：2004
相比普通钢结构,不锈钢结构为建筑物提供优良的耐腐蚀性和耐久性,在材料层面解决了普通钢结构的腐蚀维护问题,有利于我国关于绿色环保新型材料钢结构推广。梁柱节点作为保证...
[期刊论文] 作者：周宝昌,林梓宏,苏培杰,谢智阳,
来源：软件 年份：2021
为了解决传统的门禁缺陷和漏洞比较大,容易被窃取,攻破或丢失的问题,设计一个较为安全且便利的基于双光谱切换技术的掌纹掌脉智能门禁系统.系统硬件主要由嵌入式开发板JETSON NANO、Arduio单片机、双光谱图像采集装置组成.运用图像识别及QT界面开发技术,解决了......
[期刊论文] 作者：周宝昌, 林梓宏, 周旭华, 谢智阳,
来源：装备制造技术 年份：2022
在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行稳定移动的智能机器人小车，并进行系统测试。这款智能机器人小车采用树莓派4B作为上位机，采用Ubuntu18.04操作系统搭载ROS。底层为运......
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