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[学位论文] 作者：林珍坤,
来源： 年份：2014
随着电子元器件技术的飞速发展，空间伺服机构驱动与传动系统的失效和可靠性等因素已成为制约航天器服役寿命和可靠性的主要故障来源。我们国家在轨航天器数量正在爆炸式增长，解决上述技术瓶颈的需求日渐强烈。传统的控制力矩陀螺一般采用相对成熟的高速电磁电机经......
[期刊论文] 作者：孙欣然,臧希喆,刘义祥,林珍坤,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2017
欠驱动双足步行机器人是仿人机器人领域研究的热点之一.针对带有被动踝关节的双足机器人,建立了五杆四驱动模型,对模型进行动力学分析.根据拉格朗日原理,建立机器人单足支撑...
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