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[学位论文] 作者：查青杉,
来源：南昌航空大学 年份：2023
飞机大部件对接是飞机装配中最为重要的环节之一,大部件对接装配质量的好坏影响到整机装配质量的好坏。传统翼身对接方法采用纯机械式工装,需要人工反复操作调整,效率低、精度低、装配质量差,难以满足现代飞机制造的要求。在实际生产过程中,飞机翼身对接有叉耳......
[期刊论文] 作者：刘林辉,朱永国,查青杉,陈志敏,曾天,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优......
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