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[学位论文] 作者：柯振辉,
来源：合肥工业大学 年份：2018
串联机器人的广泛应用推动了现代工业的快速发展,目前市场上串联机器人的绝对定位精度、重复定位精度表现优良,而其轨迹精度较差。作为多输入输出、时变耦合的复杂机电系统,...
[期刊论文] 作者：曹斌,董伯麟,柯振辉,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模...
[期刊论文] 作者：柯振辉,朱华炳,何双华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
为了研究六自由度串联机器人运动轨迹精度,建立了其轨迹误差模型,研究各误差源与末端轨迹误差的关系,在此基础上推导了误差源的线性模型。通过搭建非接触式激光跟踪测量平台,测量实验机器人末端绝对定位误差与轨迹误差,探究典型轨迹的误差形式。实验结果表明,动......
[期刊论文] 作者：占加林, 朱华炳, 柯振辉, 赵明利,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
文章以LR20型6自由度工业机器人为研究对象,建立了机器人运动学的D-H模型,并在运动学方程的基础上推导机器人微分误差模型。利用激光跟踪仪和配套Spatial Analyzer软件设计运...
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