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[期刊论文] 作者：柯江岩,林荣川,,
来源：机电技术 年份：2007
对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构。分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构,在分...
[期刊论文] 作者：柯江岩,林荣川,
来源：集美大学学报:自然科学版 年份：2020
针对分拣机器人在复杂工作空间中运动行为存在冗余性,导致灵巧度控制效果较差的问题,提出基于分拣机器人运动行为在复杂工作空间下灵巧度的控制方法。通过机器人正运动学建模...
[期刊论文] 作者：柯江岩,刘再兴,,
来源：新课程(教育学术) 年份：2010
本文介绍了模拟机械加工自动生产线的综合实验平台的工作原理、结构和控制方式;该实验平台的研究和开发是一项综合了机电气等各项技术的设计,可为学生增强实际动手能力、全面...
[会议论文] 作者：杨培林,柯江岩,
来源：2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2006
对变胞机构的结构组成进行了分析研究,提出了变胞构件的概念,并提出变胞机构是由构件和变胞构件通过运动副联接而成的机构.分析了工程上应用的几种具有变胞特征的机构,在分析...
[期刊论文] 作者：林开荣,陈宁,王云超,柯江岩,周梅,
来源：集美大学学报:教育科学版 年份：2021
提出大学教育应从以个体学习为主跃迁到团队学习模式,并阐述其重要意义,同时从管理学、教育学和心理学等多个学科的视角发掘团队学习模式的理论依据。然后指出团队学习模式应...
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