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[学位论文] 作者：柯泽琳,
来源：湖北工业大学 年份：2016
随着电商行业的迅速发展，对物流行业的效率提出更高的要求，而自动导引车(AutomatedGuidedVehicles，以下简称AGV)在物流仓储中对提高物流效率、减轻工人劳动强度、降低企业生产成本等具有重要意义。现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹，以及通过传统机械装置如减速......
[期刊论文] 作者：李新华,柯泽琳,余朝,徐亚文,费恺,,
来源：物流技术 年份：2015
为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制器、外转永磁无刷直流电动机以及电子差速和......
[会议论文] 作者：李新华,柯泽琳,余朝,徐亚文,费恺,
来源：第二十届中国小电机技术研讨会 年份：2015
现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统,作者研究一种基于电子差速和外转电机直驱...
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