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[学位论文] 作者：柯莉红,,
来源：西安工程大学 年份：2019
计算机视觉技术的发展,使得基于视觉的闭环检测技术逐渐应用于机器人的同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)。词袋模型是目前最常用的闭环...
[期刊论文] 作者：高盼,柯莉红,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
针对机器人在流水线上精确抓取的问题,提出了Delta机器人系统的标定。通过机器人末端执行器在传送带上移动,计算出机器人与传送带的比例因子与转化矩阵,从而得到传送带相对于...
[期刊论文] 作者：柯莉红, 王晓华,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
同时定位与地图创建(SLAM)是当前机器人领域的研究热点,针对移动机器人视觉SLAM的闭环检测问题,介绍常用的解决方法,阐述其优缺点,介绍最新研究进展,并探讨相关难点问题及解...
[期刊论文] 作者：柯莉红,要鹏超,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种"聚合-分割-聚合"的方法提取线段用以表示环境信息,分为区域分割、线段提取和线段拟合三步骤。在区域分割和线段提取中提出动态阈值的方法,使得分......
[期刊论文] 作者：王晓华,高盼,平丽华,柯莉红,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2019
针对人工缝制扣眼效率低的问题,提出应用Delta机器人进行服装缝制扣眼的方法。建立了Delta扣眼缝制机器人的结构,采用DH参数法建立锁眼机针头模型,对机器人关节空间的轨迹进...
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