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[期刊论文] 作者:颜世刚;92941部队94分队,辽宁葫芦岛125001,刘少伟;92941部队94分队,辽宁葫芦岛125001,柳磊;92941部队94分队,辽宁葫芦岛125001, 来源:光学与光电技术 年份:2009
建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为观测信息通过卡尔曼滤波预测出当前角位置和角速度信息,将其引入跟踪控制系统中以克服脱靶量滞后问题,同时也实现了系统的等效复合控......
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