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[学位论文] 作者:柴大帅,, 来源:山东科技大学 年份:2004
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[学位论文] 作者:柴大帅,, 来源:中国矿业大学 年份:2020
随着我国BDS的持续发展,GPS不断完善,GLONASS加紧现代化进程,多系统的联合使用对卫星定位的精度和可靠性带来极大改善。但在复杂的动态环境下,卫星信号频繁受到遮挡、甚至失...
[期刊论文] 作者:柴大帅, 王胜利, 卢秀山,, 来源:全球定位系统 年份:2016
使用差分进行定位时,观测值仍然含有残余的大气延迟以及受到噪声影响。由于信噪比能够很好的反映噪声部分的影响,卫星的高度角与信号传播路径上的大气延迟有很高的相关性,所...
[期刊论文] 作者:柴大帅,卢秀山,王胜利,石波,, 来源:测绘科学 年份:2018
针对常规GNSS解算模糊度存在的问题,该文提出了一种新的GNSS宽巷模糊度单历元求解算法。利用单历元双频码伪距观测值和载波相位观测值得到双差宽巷模糊度浮点解,将所有浮点宽巷模糊度分别向上、向下取整建立模糊度搜索空间;将模糊度空间中的所有备选组合代入双......
[期刊论文] 作者:刘扬, 余学祥, 王胜利, 柴大帅,, 来源:导航定位学报 年份:2018
为了进一步快速可靠地固定GNSS差分模糊度,提出一种适用于短基线的GNSS三频单历元模糊度固定方法:利用BDS三频模糊度较容易固定的特点,首先固定BDS三频载波组合观测值(0,-1,1...
[期刊论文] 作者:吴晓倩,卢秀山,王胜利,王鸣鹤,柴大帅, 来源:科学技术与工程 年份:2020
在全球卫星导航系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)组合系统中,状态模型误差和异常扰动的影响严重降低了标准卡尔...
[期刊论文] 作者:杨鸿毅,王潜心,胡超,毛亚,柴大帅,, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2020
文章以全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)多天线定姿原理为基础,通过自编程序分别实现伪距与载波定姿、直接法与最小二乘法定姿,并在全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定姿基础上加上北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation S......
[期刊论文] 作者:桑文刚, 卢凯, 宁一鹏, 相鹏宇, 柴大帅, 来源:导航定位与授时 年份:2022
针对传统主流软件难以对多系统、多模多频混合全球卫星导航系统(GNSS)数据进行全方位多层次质量检核,尤其是对北斗卫星导航系统(BDS)等新兴系统不支持的问题,引入阿努比斯(Anubis)软件。在分析其主要功能及使用方法的基础上,通过与主流软件进行全方位对比,利用其与数据格......
[期刊论文] 作者:崔均烨,宁一鹏,米宏志,柴大帅,姚国标,桑文刚, 来源:导航定位与授时 年份:2022
针对双频GNSS手机不同运动状态下的定位性能,从原始观测值质量入手进行分析,设计并比较了多种定位算法的有效性.首先,采集了华为mate30、荣耀20pro、小米10三款双频手机的原始观测数据,从DOP值、信噪比、伪距残差等方面对观测数据质量进行了分析评估.其次,设计......
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