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[期刊论文] 作者:刘双全,邓国盛,桑世豪, 来源:电子对抗 年份:2012
在非线性非高斯状态空间下,粒子滤波是一种有效的非线性滤波算法。文章重点分析了粒子滤波的改进算法——UPF滤波算法,利用matlab进行了仿真实验,与PF算法进行了比较,结果表明UPF......
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