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[期刊论文] 作者：王劲,桑凌峰,
来源：机械工程师 年份：2021
基于STM32芯片设计了一套无刷直流电动机控制器,该控制器可实现位置控制、速度控制和电流控制,并能实现实时切换。首先,分析了无刷直流电动机的数学模型和驱动控制原理;其次,对该控制器的电源电路、最小控制系统、驱动电路以及电流检测电路进行了详细的设计;之......
[期刊论文] 作者：桑凌峰,王洪波,孙利,,
来源：燕山大学学报 年份：2013
针对现存步行椅机器人功能单一、承载能力低、无法在复杂环境中工作等问题，提出了一种新型的载人并联腿步行椅机器人。这种机器人既可作为四足步行机器人，也可作为两足步行机器......
[期刊论文] 作者：桑凌峰, 傅建中, 甘中学, 王洪波,,
来源：机械设计与研究 年份：2004
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[期刊论文] 作者：桑凌峰, 王洪波, 史海燕, 张喆辉,
来源：机械设计与研究 年份：2022
基于医院患者搬移过程中出现的工作强度大、搬移效率低、舒适性差等问题，设计了一款新型双侧患者搬移机器人。首先，根据患者临床搬移过程，抽象出两自由度患者搬移模型，分析出双侧患者搬移过程基本工作原理；其次，将双侧患者搬移机器人分解为患者搬移部和车体部，对其进行......
[期刊论文] 作者：桑凌峰,傅建中,甘中学,王洪波,田宇,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2019
针对智能轮椅担架车折展状态之间的转换难题,提出单自由度5杆机构,对该机构进行详细的设计与分析.通过最小包容面积法,得出扶手连杆和连架杆的最优尺寸,分别为507.9和332.5mm...
[期刊论文] 作者：张楠, 吴少振, 牛建业, 牛宝山, 李姗姗, 桑凌峰,,
来源：中国科技论文 年份：2018
针对当今社会对助老助残机器人的需求,设计了一种基于4(2-UPS+UP)并联机构的四足步行椅机器人。首先,介绍了该机器人的整体构型及各杆件设计参数,建立了单腿机构的数学模型,...
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