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[学位论文] 作者：梁修滢,
来源：天津大学 年份：2007
本文对应用于喉部微创手术的手术机器人系统的从操作手部分进行了研究与开发。喉部微创手术是医生需要通过工具深入病人喉部深处完成的手术,受到手术空间的限制,该类手术只适...
[期刊论文] 作者：梁修滢,李群智,丁杰男,王树新,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
喉部手术机器人手指系统是针对喉部手术自身特点及要求而开发的一套手指系统。该系统由驱动机构和末端工具两部分组成，拥有旋转和开合两个自由度，并能快速更换末端工具，使机器人......
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