搜索筛选:
搜索耗时3.0883秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：梁峥峥,,
来源：合肥工业大学 年份：2004
无人机的任务分配是无人机研究的重点问题。在实际飞行中风对无人机的控制方式产生重要影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,从而使无人机飞行相同航迹任务的飞行时间发...
[期刊论文] 作者：罗贺, 胡笑旋, 牛艳秋, 梁峥峥,,
来源：统计与决策 年份：2017
文章分析了GM（1,1）模型改进方法,针对低次插值容易失真和增加插值节点会带来Runge现象的问题,提出一种使用高次插值构造背景值的方法,通过生成背景值节点的一阶导数值,构建高次...
[会议论文] 作者：牛艳秋,罗贺,朱默宁,梁峥峥,方向,
来源：中国优选法统筹法与经济数学研究会 年份：2017
采用无人机喷洒农药已成为农业植保过程中的一项重要业务,而喷洒任务的分配是影响喷洒效果的关键因素.在无人机能力和数量的限制,无人机飞行动力学约束以及执行农药喷洒任务时的环境等因素下,为了最大化农药喷洒效果,本文构建了一种具有可变时间窗的Dubins路径......
[会议论文] 作者：方向,胡笑旋,罗贺,牛艳秋,梁峥峥,
来源：中国优选法统筹法与经济数学研究会 年份：2017
在多UAV对区域目标进行覆盖探测的过程中,探测任务的分配不仅影响着UAV的飞行成本也同时影响着探测的效果.因此本文提出了一种基于多目标VRP问题的任务分配建模方法,该方法将UAV在目标区域内部的探测路径与区域间的飞行路径相结合,并同时考虑搭载不同传感器的UA......
[会议论文] 作者：梁峥峥,罗贺,朱默宁,牛艳秋,方向,
来源：中国优选法统筹法与经济数学研究会 年份：2017
在本研究中,考虑无人机在实际飞行中受到风的影响,导致无人机的地速大小和方向发生改变,根据风速、无人机空速和地速之间的矢量关系,建立无人机在目标点间飞行时间的计算方法.在此基础上,以无人机的总任务完成时间和总航行时间作为优化目标,构建了风影响下的多......
相关搜索：
