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[会议论文] 作者：梁斌;史也;,
来源：中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会 年份：2012
随着人类日益频繁而复杂的空间探索活动,基于空间机器人技术开展在轨服务研究是近年来航天领域研究的一个热点,其运动规划与控制方法研究也成为目前迫切需要解决的关键理论与...
[期刊论文] 作者：梁斌,史也,王学谦,刘厚德,徐文福,,
来源：系统仿真学报 年份：2012
空间机器人系统复杂,需要在地面进行充分的实验以验证和评估其设计方案和控制算法。为了对系统方案中各部件电气接口设计的有效性、信息传递的正确性进行检验,同时,演示验证信息管理、任务调度的实时性,以及在轨执行任务的能力,设计并研制了一套空间机械手模拟......
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