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[学位论文] 作者:梁艺鸣,
来源:浙江大学 年份:2018
随着科技的快速发展,智能软材料已经越来越多地应用到工程和日常生活中了。智能软材料以其高柔顺度,多功能,多物理场效应等独特的力学行为得到了研究者们的关注。介电高弹聚合物......
[期刊论文] 作者:梁艺鸣, 曹许诺, 陈祥平, 张明琦, 张桢, 华强, 李铁,
来源:中国科学:技术科学 年份:2004
智能软材料以其高柔顺度、多功能、多物理场效应等优良行为得到了研究者们的关注.作为一类典型的智能软材料,介电高弹体(DE)具有电驱动大变形、快速响应、质轻价廉、生物亲和...
[期刊论文] 作者:李铁风,李国瑞,梁艺鸣,程听雨,杨栩旭,黄志龙,,
来源:力学学报 年份:2016
软体机器人是一类新型机器人,具有结构柔软度高,环境适应性好,亲和性强,功能多样等特点,有着十分广阔的研究和应用前景.智能材料在软体机器人结构设计及实际应用中扮演了重要...
[期刊论文] 作者:傅珂杰,曹许诺,张桢,刘先卫,李国瑞,梁艺鸣,李铁风,,
来源:科技导报 年份:2017
随着水下作业要求的增加以及软体机器人技术的发展,水下软体机器人的研究成为水下机器人的一个前沿方向。用人工肌肉实现驱动控制并能实现仿生运动的水下软体机器人成为相关...
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