搜索筛选:
搜索耗时2.4681秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：梅铁洲,,
来源： 年份：2005
对于工业机器人,我们可以简单地认为机器人是伺服系统控制的连杆机构。要使其运动,首先要让其知道它现在所在的位置和工作空间点的位置,然后以参数的形式将位置输给控制器,来...
[会议论文] 作者：梅铁洲,张纪元,
来源：全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨会暨第6届全国凸轮机构学术年会 年份：2005
本文根据几何同一性条件,巧妙地选择和变换IRB1400型机器人的矩阵形式的位姿方程,首次导得了该机器人可以逐个求解的逆运动学的公式解.利用这些公式解,可以求得能实现末端执...
相关搜索：
