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[学位论文] 作者：樊继壮,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
随着移动机器人在各种领域应用的不断深入，未来的移动机器人不仅需要具有可在复杂路面快速移动的能力，而且需要具有在各种危险环境下执行复杂作业的能力。通过赋予移动机器人以......
[学位论文] 作者：樊继壮,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2002
该文研究的主要任务就是研制一种轻烃产品质量检测监控系统,对轻烃的生产进行实时监控,生产出高质量的合格产品.该文结合大庆天然气公司的科技攻关项目-轻烃含原油检测监控系...
[期刊论文] 作者：樊继壮, 孔彭城, 张伟,,
来源：哈尔滨商业大学学报(自然科学版) 年份：2016
仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气动人工肌肉作为驱动器,可以很好地模拟生物肌肉的特点.建立了仿青...
[期刊论文] 作者：赵杰,庞明,樊继壮,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
探讨了一个新颖的三肢体功能仿生机器人在智能空间中的3D运动规划和导航问题．按照实现功能提出机器人平面内运动基本步态，以此基本步态为基础，运用模糊推理得到演化步态用于实现......
[期刊论文] 作者：樊继壮,朱延河,赵杰,,
来源：传感技术学报 年份：2007
针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器,设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定,以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验,检测传感器系统的工作性能.实验结果表明:传感器具有较高的测量精度,对分析并控制机器人的运动步态......
[期刊论文] 作者：朱磊,樊继壮,赵杰,吴晓光,,
来源：重庆大学学报 年份：2014
传统的基于粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法往往随着迭代次数的增加会产生粒子退化的问题,提出了一种基于人工鱼群算法与定向重采样思想的改进的粒子滤...
[期刊论文] 作者：朱翔宇,樊继壮,蔡鹤皋,,
来源：机械与电子 年份：2011
基于PC上位机和DSP嵌入式控制器,结合机器人特有的机械本体结构和运动方式,研制了仿青蛙跳跃机器人的控制系统,以实时采集多种姿态传感器信息,控制直流电机和舵机工作。通过...
[期刊论文] 作者：杨永敏,樊继壮,赵杰,,
来源：光学精密工程 年份：2011
由于冷轧带钢表面缺陷图像中存在过渡区,在图像分割过程中既要利用灰度信息也要利用空间结构信息才能取得好的分割效果。因此,本文研究了信息熵中的超熵以及模糊集理论,根据超熵可以用来测度图像的空间结构,模糊集可以描述出图像灰度过渡区的特性,提出了一种基......
[期刊论文] 作者：董惠娟,于震,樊继壮,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2018
针对驻波悬浮辐射/反射面之间（谐振腔内）的非轴对称声场,首先通过COMSOL仿真得到第3悬浮模式下声场典型截面上的声压分布。然后,采用Matlab编程将此声压进行Radon变换,得到该截...
[期刊论文] 作者：樊继壮,李立毅,赵杰,
来源：机械设计与制造 年份：2013
针对一种新型采用三腿机构形式的永磁吸附肢体机器人,其所具有的蠕动、翻转以及交叉三种行走步态可分别用于不同的工作场景。对机器人的三种运动步态进行了运动规划研究,为了...
[期刊论文] 作者：杨永敏,樊继壮,赵杰,,
来源：光学精密工程 年份：2010
为了校正强反射表面图像的亮度不均匀性,抑制局部强亮度现象,同时使其保留足够多的原始图像信息,研究了强反射表面缺陷图像的预处理方法。分析了强反射表面的光学特性,研究了偏微分方程理论及同态滤波算法,在此基础上提出了一种基于偏微分方程的同态滤波算法,即......
[期刊论文] 作者：冯文博,樊继壮,赵杰,,
来源：机械与电子 年份：2015
以青蛙为原型设计了一种仿青蛙跳跃机器人。该机器人以气动人工肌肉为驱动器,使得机器人具有更好地仿生性能。将机器人的运动分为3个阶段,进行了运动学分析,并运用拉格朗日法...
[期刊论文] 作者：杨永敏,樊继壮,赵杰,,
来源：吉林大学学报(理学版) 年份：2011
基于多级分类和模块化设计思想设计一套基于机器视觉的冷轧带钢表面缺陷检测系统.该系统硬件采用自行研制的高速线阵CCD图像采集器及配套的高速光纤图像采集卡、高速FPGA图像处理卡和多核处理器;软件采用RTAI-Linux实时操作系统及并行处理策略,确保了系统的实时......
[期刊论文] 作者：樊继壮,李立毅,赵杰,,
来源：北京邮电大学学报 年份：2012
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人.通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器,使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务,并具有多种灵活的移动步...
[期刊论文] 作者：朱磊,樊继壮,赵杰,吴晓光,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
基于改进粒子滤波器,提出了一种应用于未知环境下的移动机器人的同步定位与地图创建方法.针对传统粒子滤波器经过多次迭代后粒子退化从而需要大量粒子才能提高定位精度的问题...
[会议论文] 作者：樊继壮;赵杰;蔡鹤皋;,
来源：2007全国机械工程博士生学术论坛 年份：2007
为解决移动机器人的操作能力问题，基于功能仿生原理设计了一种新型三肢体腿臂融合永磁吸附机器人。机器人可利用其肢体分时复用以完成移动和操作功能，具有多种灵活的移动步态和......
[期刊论文] 作者：朱立伟,樊继壮,张永军,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：2001
在离心式压缩机性能预测模型的基础上，对离心式压缩机进行了性能预测研究．采用Ｇｒｅｉｔｚｅｒ方法建立了离心式压缩机系统的喘振模型，并依据性能相似原理，得到了该系统喘振线，利用ＭＡＴＬＡＢ编制了离心压缩......
[期刊论文] 作者：樊继壮,仇裕龙,张伟,王欢,,
来源：机器人 年份：2015
为研制仿青蛙游动机器人,设计了游动机器人机构.首先通过分析生物青蛙结构,设计仿青蛙机器人的原理样机.选择气动肌肉作为驱动器,分别驱动髋、膝、踝关节的转动,并采用钢丝传...
[期刊论文] 作者：樊继壮,仇裕龙,张伟,王欢,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
仿青蛙游动机器人的动力学分析,是研制仿青蛙水下机器人的基础.通过对所研制的仿青蛙游动机器人机构进行简化,建立机器人系统运动学模型.在此基础上,利用拉格朗日法建立机器...
[期刊论文] 作者：张鹤,魏英杰,王聪,樊继壮,
来源：舰船科学技术 年份：2021
采用基于气体动力的高速射弹并联发射装置,开展并联射弹水下运动的实验研究。利用高速摄像机得到射弹水下运动的画面,并通过图像处理技术提取出流场的演化过程以及射弹的弹道...
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