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[学位论文] 作者：檀志远,
来源：安徽科技学院 年份：2023
车轮拆卸是报废汽车拆解与回收过程中关键环节之一,研究和制造智能化拆卸装备来替代人工完成拆卸工作,实现车轮连接螺栓的自动化拆卸,在国内外报废汽车领域成为新的研究热点。鉴于此,在面向报废汽车拆卸与回收的研究基础上,本文主要以四孔定位车轮和五孔定位车......
[期刊论文] 作者：刘奎,檀志远,陈丰,
来源：安徽科技学院学报 年份：2020
针对猪场巡检机器人在北斗卫星信号消失时,无法解析机器人坐标进行实时定位的问题。本文通过A*算法来实现巡检机器人的路径规划,利用惯性测量单元(IMU)解决机器人在北斗卫星...
[期刊论文] 作者：李程,金城澳,檀志远,
来源：科学与信息化 年份：2021
舞蹈机器人作为机器人的一类,它具有机器人的小巧灵活,造价低,集成度高等优点同时可以惟妙惟肖模仿人类高难度肢体动作,对音乐具有可识别性等优点。本项目通过了解工业机器人...
[期刊论文] 作者：李雨城,檀志远,周逸群,张建中,
来源：盐城工学院学报:自然科学版 年份：2021
在有限元模拟的基础上,介绍了高温下的钢框架在随着温度增加,结构呈现出不同的热效应,采用数值模拟软件对不同影响因素下的两层两跨H型截面钢框架耐火性能的研究,包括不同模型在不同高跨比下对钢框架结构力学性能的对比分析,以及不同模型在不同荷载种类与荷载大......
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