搜索筛选:
搜索耗时0.8289秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 124 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：武传宇,,
来源： 年份：2002
智能化农业机械是本世纪农业机械的发展趋势，本论文分析了农业机器人的特点、国内外的研究和应用现状，指出影响农业机器人应用的问题在于：农业机器人成本过高，农业机器人没有达到......
[会议论文] 作者：武传宇,
来源：第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份：2016
针对传统振摇式果实收获设备作业过程中振动参数鲁棒性低所引发的果实收获效果不稳定与伤树率高等问题,进行了果树枝干三维形态信息获取与重建技术研究、基于弹簧—物理杆和...
[会议论文] 作者：高建华,武传宇,李小明,
来源：2005系统仿真技术及其应用学术交流会 年份：2005
本文提出了利用Agent技术构建多机器人协同物流作业系统的思想,并依据Agent原理进行了系统体系结构设计,由物流信息Agent、物流目标Agent、物流规划Agent、协同物流Agent、命令执行Agent、物流监控Agent、控制界面Agent组成,不仅使系统层次结构清晰、运行效率高......
[期刊论文] 作者：武传宇,赵匀,等,
来源：农机化研究 年份：2002
精确农业概念的提出使农业自动行走车的研究得到重视。为此综述了农用自动行走车的引导系统的实现方法和特点，指出其发展趋势是机器视觉，GPS等多传感器融合技术的应用。...
[期刊论文] 作者：武传宇,贺磊盈,,
来源：实验室研究与探索 年份：2007
介绍了一种圆柱坐标式四自由度RPPR教学机器人，分析了其机械结构组成及运动学求解问题，采用基于PC＋DSP运动控制卡的模式构建了其控制系统，控制软件主要功能包括基于轴和坐标系的......
[会议论文] 作者：贺磊盈,武传宇,
来源：第一届全国智能制造学术会议 年份：2006
本文提出了一种基于鞋楦三维CAD模型，通过编写程序自动地生成机器人的喷胶工作轨迹的方法。采用非均匀有理B-样条（NURBS）曲线和曲面的表示方法，计算出喷胶轨迹目标点的坐标和方向......
[期刊论文] 作者：仇高贺, 刘丹, 武传宇,,
来源：机械工程师 年份：2014
介绍了打火机持续、循环燃烧试验对于打火机夹持和自动点火循环燃烧装置的要求,根据标准对试验要求采用气压推动带有厚垫片压板压紧打火机试品,通过将下压气缸固定于旋转角度...
[期刊论文] 作者：蒙臻,倪敬,武传宇,,
来源：振动与冲击 年份：2017
为了分析振动拉削系统在加工过程中电液激振输出幅值稳定性问题,首先引人流量耦合线性模型和拉削负载力模型,构建了双阀激振系统的传递函数,推导了系统输出位移和输出力的时...
[期刊论文] 作者：武传宇,董宗民,等,
来源：机电工程 年份：2002
开放式控制是敏捷制造对于制造单元机电设备的基本要求之一，基于网络的控制技术也是开放式控制研究的重点。该文讨论在CH语言环境下，编写在CH环境下的动态库，利用CH具有脚本语言......
[期刊论文] 作者：蒙臻,倪敬,武传宇,,
来源：中国机械工程 年份：2017
为了探究振动拉削中导致激振幅值衰减的主要因素，以双伺服阀电液激振拉削设备为研究对象，综合考虑双阀电液激振系统动力学特性，以及拉刀多齿接触效应、工件尺寸参数等影响下的动......
[期刊论文] 作者：张雷,贺虎,武传宇,,
来源：农业工程学报 年份：2015
嫁接用苗的直径、生长点坐标、苗长等特征信息,是判断能否嫁接匹配的有效参数特征,也是迅速获取机器人嫁接位置参数的重要依据。为了提取相关蔬菜嫁接机器人的嫁接用苗特征信息(嫁接苗生长点坐标、砧木苗子叶茎截面的长短轴直径、穗木苗子叶茎截面长短轴直径、......
[期刊论文] 作者：尹建军,武传宇,刘艳,,
来源：中国机械工程 年份：2012
针对超级稻大株距稀植要求，提出了一种双转臂式差动偏心齿轮系分插机构。基于不等分模型求解了齿轮盒围绕中心轮两侧的各级偏心齿轮传动关系，以齿侧法向间隙为非负最小和顶隙大......
[期刊论文] 作者：高建华,武传宇,胡旭东,
来源：中国机械工程 年份：2004
分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念,建立了该问题的混合整数规...
[期刊论文] 作者：武传宇, 金玉珍, 贺磊盈,,
来源：中国机械工程 年份：2008
依据齿条刀具范成法加工非圆齿轮的原理，建立了计算机仿真加工中的刀具与齿坯间运动学模型；通过对仿真齿条刀具加工中齿廓形成过程的分析，提出了一种基于齿廓特征点的齿廓描述方......
[期刊论文] 作者：贺磊盈,武传宇,倪勇,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2007
结合机器人和传感技术，开发了基于RPPR机器人自动分拣实验装置。机器人从固定位置抓取工件至检测位置，再根据检测得出的不同高度将工件置于相应位置。该实验装置可形象地为学生......
[期刊论文] 作者：刘发鑫,武传宇,孙良,,
来源：农业工程学报 年份：2016
为了研究转动副间隙对曲柄摇杆式分插机构的影响,该文基于动力学理论及Lankarani-Nikravesh接触力模型,建立了含转动副间隙的曲柄摇杆式分插机构的动力学模型,并通过四阶龙格...
[期刊论文] 作者：王朋,武传宇,胡旭东,
来源：浙江理工大学学报 年份：2005
将Statibli RX60六自由度机器人分解为位置结构和姿态结构，利用臂腕分离法对手臂进行了详细的逆运动学分析，根据Denavit和Hartenberg提出的D-H坐标变换法建立了空间坐标系，并在...
[期刊论文] 作者：贺磊盈,武传宇,杜小强,,
来源：农业工程学报 年份：2014
自适应果实振动收获是利用机器视觉技术识别果树的几何参数,从而分析其动力学特性并用来自动调整振动设备的参数,达到高效低损伤的作业目的。该文以自然生长的无叶山核桃树为研究对象,根据果实自适应振动收获方式的需要,研究了一种基于双轮廓同步跟踪提取果树枝......
[期刊论文] 作者：武传宇,胡旭东,赵匀,
来源：农业工程学报 年份：2003
在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想.分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求,采用PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)运动控制卡以PC+DSP(Perso...
[期刊论文] 作者：武传宇,赵匀,陈建能,
来源：农业机械学报 年份：2008
利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和...
相关搜索：
