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[期刊论文] 作者：武慧勇,,
来源：科技信息 年份：2009
本文从生产制造的角度分析影响拉索疲劳抗性的因素，针对这些影响因素提出相应解决方案，并用试验结果检验措施的有效性。对郑州铁路跨线斜拉桥斜拉索的制作有一定的指导意义。......
[期刊论文] 作者：武慧勇,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2004
热挤聚乙烯高强钢丝斜拉索在我国广泛使用，本文从四个方面（即：承力构件检测、防护体系检查、振动检测和异常状况检查）阐述了该类斜拉索的检查内容，从三个方面（即：钢丝评定、锚具评定......
[期刊论文] 作者：武慧勇,任清安,,
来源：遥测遥控 年份：2016
针对具有未知外界干扰和模型不确定性的网络控制系统,提出一种带干扰观测器的自适应离散滑模控制器。采用自回归(AR)模型预测法在线预测前向通道时延。通过线性转换,将时延相...
[期刊论文] 作者：武慧勇,唐匀龙,,
来源：舰船电子对抗 年份：2017
针对仅航向角可测量的船舶航向控制系统,提出一种基于神经网络的自适应非线性航向控制器。首先采用神经网络在线逼近系统中的未知项,并设计滑模观测器在线估计艏摇角速度;然...
[期刊论文] 作者：武慧勇,任清安,,
来源：遥测遥控 年份：2016
针对一类具有未知外界干扰的网络控制系统,通过对误差动态系统进行线性变换,将网络时延对观测误差系统的影响转化为满足匹配条件的有界不确定项,根据滑模控制理论,在原闭环系...
[期刊论文] 作者：夏国清,武慧勇,赵昂,王元慧,,
来源：北京理工大学学报 年份：2015
针对船舶航向非线性系统,提出了一种基于自适应滤波反步法的终端滑模控制器.系统由二阶非线性野本模型和舵机响应模型串联组成,考虑了模型不确定性和外部干扰等未知项,并由模糊系统对未知项进行在线逼近.首先引入二阶低通滤波器,避免了对虚拟控制律的解析求导,......
[期刊论文] 作者：武慧勇,任清安,邵俊伟,钮俊清,,
来源：空军预警学院学报 年份：2016
针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题，提出一种改进的状态和参数联合估计方法．通过在运动模型中引入Singer模型，充分考虑了目标再入段的机动......
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