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[会议论文] 作者：武素星;李朝东;,
来源：第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会 年份：2012
直线型超声波电机所具有的特点使其成为较理想的机器人小型执行器.特别是直接驱动和多自由度驱动在机器人特殊重要部件如眼球、头颈、手指等的应用具有重要意义.本文研究了一...
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