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[学位论文] 作者：武金艺,,
来源：华北理工大学 年份：2016
随着水泥生产的自动化和水泥包装机的自动化发展,迫切需要与之配套的自动袋装水泥装车设备,以提高效率、降低成本、减小污染。目前,国内外袋装水泥装车机器人的技术还尚未成...
[期刊论文] 作者：朱少伦,武金艺,,
来源：机械工程与自动化 年份：2017
针对桥式起重机的使用功能,分析并设计桥式起重机的电气控制方法,研发了一套基于PLC核心控制器的电气控制系统。该系统采用三菱Q系列PLC+Motion CPU模块实现起重机的安全保护...
[期刊论文] 作者：黄金凤,武金艺,李炜,崔建国,,
来源：制造业自动化 年份：2015
针对袋装物料装载行业中现有的技术缺陷,研发一种经济、环保的自动袋装物料装车机,并提出一种运行平稳的三自由度装车机械臂。首先阐述了自动装车机各部分的结构功能和基于串...
[期刊论文] 作者：武金艺,黄金凤,李炜,田雪珂,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对当今水泥装载运输行业中存在的实际问题，开发设计一种结构简单、控制容易的自动袋装水泥装车机械手。利用三维建模软件SolidWorks建立装车机械手的实体模型，将模型导入仿真......
[期刊论文] 作者：武金艺,黄金凤,刘琬钰,崔建国,,
来源：机械传动 年份：2015
针对水泥装载行业的实际需要,设计开发一种袋装水泥自动装车机。提出一种结构简单、驱动部件少、控制容易的装车机械手。介绍了串并混联式的自动装车机整体设计方案和基于并...
[期刊论文] 作者：黄金凤,武金艺,肖景金,田雪珂,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对袋装水泥在人工装载过程中,装车效率低、劳动强度大、环境恶劣等问题,研发一种高效、环保的水泥装车机器人,并设计结构紧凑的机械臂。首先对机器人各部分的功能、结构和...
[期刊论文] 作者：武金艺,黄金凤,朱少伦,刘琬钰,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对当今水泥装载行业的实际需要，提出一种自动水泥装载机器人，并设计开发出一种结构简单、驱动部件少、控制简单的并联水泥搬运机器手。介绍了该机器人的整体结构方案，确定该机......
[期刊论文] 作者：崔建国,李占贤,刘琬钰,李炜,武金艺,,
来源：河北联合大学学报(自然科学版) 年份：2016
利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL进行示教系统的开发,并完成三维虚拟模型的建...
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