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[期刊论文] 作者:段应坤,, 来源:中国林业 年份:2009
炉灶的使用,在云南省会泽县历史悠久,县委、县政府自1985年以来,用省柴节煤灶的技术标准和施工工艺,大规模地开展省柴节煤工作,取得了令人瞩目的成就,保护The use of stove...
[期刊论文] 作者:刘胜, 段应坤, 张晶, 来源:兵器装备工程学报 年份:2020
针对具有4个独立方向舵的X舵水下潜航器的姿态控制问题,设计了一种滑模控制方法。通过改进滑模趋近律,调整运动点不同阶段趋近于滑模面的速度,有效缓解了滑模控制的抖振问题。对X方向舵舵力及控制效率矩阵进行了分析,建立X方向舵控制分配方法。通过仿真验证控制方法......
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