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[期刊论文] 作者：刘宇,段耀宇,刘利,潘英俊,,
来源：光学精密工程 年份：2012
为了提高悬臂梁振动陀螺仪在惯性测量系统中的测量精度,改进了悬臂梁振动陀螺仪的敏感结构,开发了基于该陀螺仪的测量系统,研究了改进悬臂梁陀螺仪的结构特性、温度特性、零...
[期刊论文] 作者：刘宇,贺涛,段耀宇,李静,曾燎燎,,
来源：压电与声光 年份：2012
微机电系统（MEMS）陀螺的随机漂移误差是传感器的主要误差，传统硬、软阈值去噪法在去噪效果和实时性方面存在不足。该文从提升小波变换的基本理论出发，分析了提升小波阈值去噪原理......
[期刊论文] 作者：刘宇,段耀宇,曾燎燎,胡少伟,张小林,贺涛,,
来源：压电与声光 年份：2012
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。...
[期刊论文] 作者：刘宇,张小林,段耀宇,贺涛,胡少伟,曾燎燎,,
来源：压电与声光 年份：2011
针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号...
[期刊论文] 作者：刘宇,路永乐,杜晓鹏,段耀宇,黎蕾蕾,潘英俊,方针,
来源：压电与声光 年份：2010
该文研究了固态振动陀螺的短期稳定性。从固态振动陀螺的动力学方程入手,讨论了影响固态振动陀螺短期偏置稳定性的因素,计算结果显示,暂态解误差是影响陀螺短期偏置稳定性的...
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