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[学位论文] 作者：殷盛江,
来源：山东建筑大学 年份：2015
关节摩擦的存在是造成机器人伺服系统性能降低的客观因素之一。当工业机器人进行轨迹移动时,摩擦势必会导致末端执行器的位置偏差,导致控制精度的降低。为了减小摩擦对机器人...
[期刊论文] 作者：孙中国, 于复生, 殷盛江, 李腾飞,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机...
[期刊论文] 作者：殷盛江,于复生,孙中国,李腾飞,,
来源：机床与液压 年份：2015
介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量...
[期刊论文] 作者：于复生,李腾飞,殷盛江,孙中国,,
来源：制造业自动化 年份：2014
该设备采用光电分离与机械分离相结合的技术实现了冬枣的生熟与大小的分离，冬枣被振动盘送到圆盘上以后，夹持识别器开始进行冬枣的生熟与大小的分离，夹持识别器是基于光电池和电......
[期刊论文] 作者：殷盛江, 于复生, 时维康, 孙中国,,
来源：起重运输机械 年份：2015
针对Delta机器人的运动特点,设计了可实现3自由度运动功能的控制系统,该系统由机械结构模块和机器视觉模块两部分组成。机械结构模块的控制采用LPC1114处理器,实现手爪三维空...
[期刊论文] 作者：李腾飞,于复生,孙中国,殷盛江,时维康,,
来源：山东建筑大学学报 年份：2014
激光器作为一种重要的辅助光源已被广泛应用于用于材料加工、激光加工、精密测量和精密加工等工业环境中。文章设计了一种双脉冲输出光器,对其进行了理论及实验装置结构设计,...
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