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[学位论文] 作者：毕来业,,
来源： 年份：2011
被动动力行走是双足拟人机器人领域新的研究分支。被动行走器能够充分利用本身的动力学特点，仅在重力的作用下就可以实现斜坡上的自主行走。在此基础上研制的半被动行走机器人......
[期刊论文] 作者：祁峰, 毕来业, 王天舒,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2013
本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统.主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现...
[会议论文] 作者：毕来业,祁峰,王天舒,
来源：北京力学会第17届学术年会 年份：2011
仿人型被动行走机器人是典型的多体动力学系统。制造机器人的实验样机并进行测试，可以对动力学行为进行深入的研究，从而优化机械与控制设计。在本论文中叙述了为此搭建的实......
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