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[学位论文] 作者：毛湘宇,,
来源： 年份：2009
随着现代社会的发展,电子设备的应用越来越广泛,同时也产生了一个日益复杂的电磁环境。为了优化电子设备设计,缩短设计周期,降低设计成本,工程技术人员需要对电子设备的电磁...
[期刊论文] 作者：毛湘宇,杜平安,,
来源：实验科学与技术 年份：2012
建构主义理论强调学习的主动性和情境性。丈中介绍了建构主义理论的基本内容，指出建构主义理论在机器人实践教学中的作用。针对机器人实践教学的特点，提出运用建构主义理论指导......
[期刊论文] 作者：毛湘宇,陈世刚,,
来源：实验技术与管理 年份：2015
现有机器人实验多为验证型和应用型实验，不利于培养学生自主开发的能力。在现有实验设备基础上建立一个基于知识理论重构的开发型机器人实验平台。基于知识理论重构的开发型机......
[期刊论文] 作者：毛湘宇,李青松,施明銮,,
来源：实验室研究与探索 年份：2013
在研究高冗余自由度蛇形机器人自由度的计算方法时,发现当蛇形机器人所有舵机均带有负载时,蛇形机器人的自由度数等于舵机的总数。为实现高冗余自由度蛇形机器人的多种运动模...
[期刊论文] 作者：毛湘宇,杜平安,聂宝林,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
计算机因散热和装配需要,机箱上会存在大量孔缝结构。孔缝结构在不同辐射源作用下的电磁泄漏直接影响计算机的屏蔽效能。以计算机机箱为研究对象,采用传输线矩阵法(TLM)对机箱孔缝电磁屏蔽效能进行仿真研究。阐述了TLM原理,采用并联节点二维TLM单元和对称凝缩节......
[期刊论文] 作者：毛湘宇, 刘汉忠, 宋伯旸,,
来源：实验技术与管理 年份：2014
目前机电一体化综合实验属于验证性综合实验,针对该情况,在机电一体化系列实验中建立一个综合设计性、创新性实验平台,培养和提高大学生的创新意识。工业模拟综合实验平台是...
[期刊论文] 作者：吴贤,杜平安,聂宝林,毛湘宇,,
来源：工程设计学报 年份：2011
电子设备因散热需要,其腔体表面会存在大量孔缝,而孔缝又是造成电磁泄露的重要途径,其中更以缝隙的影响最为严重.由此,以带缝隙的金属矩形腔体为对象,应用时域传输线矩阵法（tr...
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