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[期刊论文] 作者：水小平,
来源：黄淮学刊：自然科学版 年份：1996
采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法，经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：力学与实践 年份：1997
由约束矩阵及其正交补的列矢量张成约束多体系统的局部约束子空间和局部切向子空间，将系统的广义加速度和广义力沿这两个子空间解解，推导描述系统运动的纯微分方程和求约束反力......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：华东科技（综合） 年份：2018
高速公路是我国重要的基础交通建设设施,其对提高公路运输效率和保障交通安全有着十分重要的意义。本文阐述了对高速公路的沥青路面进行预防性养护的意义,并分析了当前我国沥...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：北京理工大学学报 年份：1993
用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：北京理工大学学报 年份：1992
通过约束方程的雅可比矩阵的奇异值分解定义独立坐标,建立了缩并形式的多体系统动力学方程,给出了动力学数值分析的详细过程。...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：北京理工大学学报 年份：1996
通过约束矩阵及其正交补的两组基，将定常约束多体系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影，并将系统的广义加速度沿这两个方向进行分解，得到描述系统的纯微分方程......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：兵工学报 年份：1994
通过对约束方程的雅可比矩阵进行奇异值分解，定义组合坐标，从拉格朗日第一类方程出发，建立了非定常约束多体系统的纯微分方程，给出了动力学数值分析的过程，最后举了一个算例。......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：力学与实践 年份：2003
理论力学是一门演绎性很强的重要技术基础课,它不仅是整个力学学科的基础,也是许多工科专业学习后续相关课程和将来从事科学技术工作的必要基础.理论力学以理论的系统性与应...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：力学学报 年份：1997
在黎曼位形空间中研究了约束多体系统的动力学问题。通过对约束矩阵的奇异值分解和修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程构造了系统流形的法向和切向子空间的正交归一化基，将系统的动力学方程沿这双基进......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：北京理工大学学报 年份：1991
用约束方程的雅可比矩阵的零空间建立独立坐标形式的多体系统动力学方程给出了求零空间的一种简易方法和动力学数值分析的过程.最后举了一个算例。...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：北京理工大学高等教育研究 年份：1999
...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：兵工学报 年份：1998
通过修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程的构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：应用力学学报 年份：1995
首先用控制力法建立多体系统动力学逆问题的运动微分方程，然后给出了奇异值分解在求系统动力学响应中的应用及作用在系统中的控制力的解法，最后举了一个算例。...
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：黄淮学刊(自然科学版) 年份：1995
本文用４×４的Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ变换矩阵来描述多体系统中各刚体的位形，用速度约束方程来表示系统所受到的约束，从每个刚体的牛顿－欧拉方程出发，通过约束方程的雅可比矩阵的正交补，用独立的相对坐......
[期刊论文] 作者：水小平,
来源：黄淮学刊：自然科学版 年份：1992
用拉格朗日乘子和不定力法解决多体系统的逆动力学问题，给出了实现多体系统的预定运动所必须施加系统的力或力矩的两种方法，最后给出一个算例。...
[期刊论文] 作者：青水,小平,
来源：世界农业 年份：1997
切尔诺贝利核电站事故对生态环境的危害青水小平原苏联的切尔诺贝利核电站的其中一个反应堆于１９８６年４月发生爆炸，迄今虽已有１０年了，但后果仍未完全消除。１高温激发燃烧尽管极力扑救，但......
[期刊论文] 作者：水小平,张永发,
来源：应用数学和力学 年份：1996
通过对约束矩阵进行奇异值分解，将系统的动力学方程沿与约束相容和不相容的两个方向上投影，求解受非定常非完整约束的多体系统动力学问题，并给出了约约束反力的公式和避免违约的......
[期刊论文] 作者：梅凤翔,水小平,
来源：北京理工大学学报 年份：2006
研究Lagrange系统的一类对称性,称为弱Noether对称性.给出弱Noether对称性的判据,证明由这种对称性也可以求得Noether守恒量.弱Noether对称性比Noether对称性有更广泛的应用....
[期刊论文] 作者：水小平,张永发,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：1996
ＡＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＯＬＶＩＮＧＴＨＥＤＹＮＡＭＩＣＳＯＦＭＵＬＴＩＢＯＤＹＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＲＨＥＯＮＯＭＩＣＡＮＤＮＯＮＨＯＬＯＮＯＭＩＣＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴＳ￥ＳｈｕｉＸｉａｏｐｉｎｇ（水小平）ＺｈａｎｇＹｏｎｇｆａ（张永发）（Ｄｅｐａｒ.........
[期刊论文] 作者：李海龙,水小平,
来源：力学与实践 年份：2007
在刚体一般运动的教学中,角速度是学生接受起来比较困难的一个概念,通过矢量运算引入这一概念,为角速度的教学提供了一种新的简单方法....
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