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通过修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程的构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。
黎曼空间中约束多体系统动力学的加速度分解法
【摘 要】
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通过修正的Ｇｒａｍ－Ｓｃｈｍｉｄｔ过程的构造约束多体系统在黎曼空间中的一组标准正交基，将系统的广义加速度沿这组基进行分解，得到求解系统动力学响应的新型公式，并举了一个算例。
【机 构】
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北京理工大学应用力学系,100081
【出 处】
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兵工学报
【发表日期】
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1998年1期
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