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[期刊论文] 作者：江一行 张冬冬,
来源：教育教学论坛 年份：2021
[摘 要] 突发疫情时期，各高校紧急采用网络教学的方式进行授课。基于“BOPPPS”教学模式，以“机器人夹具设计”课程为例，进行网络教学课程的教学设计，将课程教学环节分为六个阶段——导言、目标、前测、参与式学习、后测和总结，同时充分使用网络信息技术来完善“BOPP......
[期刊论文] 作者：江一行,张冬冬,叶俊,
来源：现代职业教育 年份：2021
工业机器人夹具设计课程围绕机器人应用中对应的夹具设计任务,进行分析,并基于三维软件进行设计.所以本门课程教学,首先应思考如何利用线上、线下的资源,完成更有效的教学;其...
[期刊论文] 作者：江一行,张冬冬,沈洪旭,岳正阳,李威廷,卢煜,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对目前大部分扫拖机器人没有楼梯清洁功能的问题,设计了一种楼梯及地面扫拖机一体机器人。该机器人设置了3个高度可相对运动的模块,其中一侧模块采用吸尘方式实现扫地功能,另一侧模块基于中心对称的曲柄滑块机构设计完成拖地功能,中间模块基于皮带轮传动完成......
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