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[学位论文] 作者：江五讲,,
来源： 年份：2014
本文针对低成本的小型喷涂机器人的设计要求，以自行设计的五自由度喷涂机器人为对象，设计开发了一套喷涂机器人控制系统。该控制系统采用PC104主板，配以ADT836运动控制卡实现了......
[期刊论文] 作者：林威,江五讲,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
研究了在笛卡尔坐标系中工业机器人空间直线及圆弧轨迹规划问题,提出利用抛物线过渡的空间直线插补算法和基于局部坐标系的空间圆弧插补算法。以上算法在自行设计的五自由度...
[期刊论文] 作者：江五讲,林威,,
来源：机械工程与自动化 年份：2014
设计了一种空间五自由度喷涂机器人的控制系统,包括控制系统的硬件与软件结构。该控制系统采用PC104主板,配以ADT836运动控制卡,实现了机器人空间5个关节的协调控制,可进行喷...
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