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[学位论文] 作者：江文松,
来源：中国计量学院 年份：2014
自动调整臂安装在S型凸轮轴的扭矩输入端，是汽车制动系统自动补偿制动衬片磨损量的关键部件。自动调整臂工作环境的恶劣及负载条件的复杂是其失效难以避免的主因,对自动调整臂......
[期刊论文] 作者：宋婉婷,江文松,罗哉,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2021
传统的三维重建方法大多侧重于物体表面细节的保留,在需要快速完成反映物体类别、形状等典型特征的点云三维重建工作中,其效率和自动化程度较低。针对这一问题,提出一种基于多标签分类的点云批量快速三维重建方法。对三维点云采取先简化再去噪的预处理,提出一种......
[期刊论文] 作者：李佳莹,罗哉,江文松,郭斌,,
来源：中国测试 年份：2020
针对相机不同畸变程度的大视场区域很难同步等精度标定的问题,提出基于交比不变性的分区域相机畸变矫正方法。以相机主点为中心,按距离加权原则将相机视场区域分割为若干个区域;利用各分割视场区域中的多组共线4点坐标建立交比不变性畸变系数求解模型;据此实现......
[期刊论文] 作者：张斌,范伟军,郭斌,江文松,
来源：中国测试 年份：2020
依据QC/T35—2015《汽车与挂车气压控制装置技术要求及台架试验方法》和企业测试要求,基于工控机、PCI高速数据采集卡,电气比例阀,气控电磁阀等研发复合式干燥器的专用在线检...
[期刊论文] 作者：王中宇,江文松,王岩庆,,
来源：Journal of Central South University 年份：2016
The multi-objective genetic algorithm(MOGA) is proposed to calibrate the non-linear camera model of a space manipulator to improve its locational accuracy. This...
[期刊论文] 作者：李佳莹,郭斌,江文松,罗哉,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
对机械臂视觉系统在进行动态测量分析时,通常因镜头畸变产生定位误差,对此问题进行了研究。提出了一种基于共线性的机械臂视觉系统畸变矫正方法。该方法在共线性原则的基础上,根据直线投影不变性原则和径向畸变模型的关系,对同一直线上的特征点坐标构造目标函数......
[期刊论文] 作者：罗哉,蔡泽亮,江文松,杨力,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2020
针对工业机器人末端轨迹测量精度不足问题,设计一套基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量系统。该测量系统以I-TEK TS4MCL-180M/C工业相机采集图像,以PC平台作为上位机,C++语言和OpenCV库编写测量程序,棋盘格靶标作为末端实时位姿测量靶标。当工业机器人运动时......
[期刊论文] 作者：罗哉,江文松,陆艺,胡晓峰,,
来源：中国机械工程 年份：2013
通过分析自动调整臂的工作原理,基于故障树分析法（FTA）构建了引起自动调整臂自调功能失效的螺旋压缩弹簧的失效模型。结合该模型,利用自动调整臂综合性能测试系统测得的分离力......
[期刊论文] 作者：陈泽琦,范伟军,郭斌,江文松,,
来源：计量学报 年份：2021
利用图像处理方法对下料过程中的粗集料图像进行了级配检测研究。采用基于掩膜的ROI提取方法,结合形态重建手段,剔除了图像上下边界处的不完整集料颗粒;针对连续图像中集料颗粒重复出现的问题,对图像进行间隔采样,并提出反向跟踪算法,对集料颗粒进行跟踪识别,避......
[期刊论文] 作者：洪诚康, 杨力, 江文松, 罗哉,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰，遮挡等问题，使得物体点云形状缺失或变形，三维特征存在不稳定性。因此提出了一种多深度相机融合的方法，通过多相机的标定结果，将各个相机视角下的点云进行拼接获取完整物体形状，然后利用■邻域去噪算法删去噪声点......
[期刊论文] 作者：张雅琴, 范伟军, 郭斌, 江文松,
来源：机床与液压 年份：2022
针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题，以工控机为载体，基于上位机与下位机协作控制的方式，研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件，完成测试流程控制；采用温控仪控制加热棒工作，可自动调节测试......
[期刊论文] 作者：胡晓峰, 江文松, 郭斌, 赵静, 罗哉,,
来源：计量学报 年份：2019
针对串联式制动阀结构特征及静特性工作机理,基于AMEsim建立参数模型,分析结构参数对其性能影响;以行业标准为依据,结合工作机理及仿真参数,优化测试方法,设计线性模拟负载机...
[期刊论文] 作者：罗哉,徐陈杰,胡晓峰,江文松,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
汽车自调臂单向离合器中的矩形离合弹簧的疲劳失效,直接关系到自调臂的工作寿命。根据自调臂的工作原理,建立自调臂矩形离合弹簧的机械结构力学模型,并将该结构力学模型导入...
[期刊论文] 作者：江文松,罗哉,郭斌,范伟军,陆艺,
来源：振动与冲击 年份：2015
基于线性Radon变换的图像投影方法,改善汽车自动调整臂性能测试仪对分离间隙的提取精度。由于工业领域广泛使用的梯度极值法等传统特征点提取方法对含噪密集的信号非常敏感,...
[期刊论文] 作者：江文松,王中宇,张力,杨军,吕京,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2018
惯性质量是力传感器模型的重要校准参数,也是影响动态力测量精度的关键因素之一。为了消除参数误差对惯性质量校准模型引起的病态,提出一种改进Monte Carlo校准(MMCC)方法。首先,建立力传感器惯性质量、配重质量与测量响应之间的模型;其次,利用伪随机数生成技术......
[期刊论文] 作者：韦卓,李稳稳,林敏,江文松,周新奇,
来源：光学学报 年份：2021
将近红外光谱技术与深度学习理论相结合,提出了一种基于Dropout深度信念网络(DBN)的棉涤混纺面料中各组分含量的快速检测方法。首先使用小波变换对原始光谱数据进行压缩处理,再构建以高斯受限玻尔兹曼机(GRBM)为核心的DBN模型,以保证输入数据信息的完整性;然后......
[期刊论文] 作者：江文松,邵家存,罗哉,王学影,
来源：区域治理 年份：2021
以误差理论与数据处理课程中测量不确定度评定为例,采用多课程融合教学的理念,引入虚拟仿真实验教学平台,采用线上线下混合教学模式,将动态力计量虚拟仿真实验数据用于理论教学的分析环节,实现计量专业课程的贯通.该教学模式通过创新课堂讲授环节,旨在提高学生......
[期刊论文] 作者：江文松, 李旋, 罗哉, 杨力, 郭斌,
来源：仪器仪表学报 年份：2020
六自由度机械臂的结构参数校准对其定位精度影响较大，为了评价其参数化校准效果，采用蒙特卡洛法建立了六自由度机械臂参数校准不确定度评定模型。首先，根据空间坐标系的几何转换关系建立六自由度机械臂结构参数校准模型，分析主要误差来源对校准参数的影响，建立各校准......
[期刊论文] 作者：江文松,王中宇,罗哉,张力,胡晓峰,
来源：计量学报 年份：2020
利用蒙特卡罗方法对多变量的冲击力溯源系统进行不确定性量化评定。该方法首先建立冲击力溯源系统各不确定变量的表征模型;再根据抽样空间相邻迭代解的误差限,建立样本量的适...
[期刊论文] 作者：喻靖,江文松,罗哉,杨力,周根明,,
来源：计量学报 年份：2021
针对传统的协作机械臂末端执行器即时定位效果差的问题,采用AprilTag标签定位,提出一种基于几何学提取ROI的快速定位算法。该算法对宏观尺寸目标采用下采样方法搜索有效局部范围,建立几何约束提取边缘像素点,加速目标识别速度。为了验证所提出算法的有效性,设计......
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