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[期刊论文] 作者：江未来,,
来源：吉林农业 年份：2017
本文选取岳麓山东侧某坡面作为研究对象,通过实地考察和室内实验,解析其空间尺度下土壤理化性质分布特征,以期为研究岳麓山土壤特性和生态保护提供科学依据。运用统计学分析...
[期刊论文] 作者：江未来,,
来源：邵阳学院学报(自然科学版) 年份：2018
运用统计学分析方法对岳麓山坡面土壤有机质、pH的空间特征及相互关系进行分析研究。结果表明:(1)有机质含量在8.05g/kg到13.8g/kg之间。0-20cm土层有机质含量为坡下﹤坡中﹤坡上,受人类活动、地表植被、枯枝落叶等覆盖物影响;20-40cm土壤层有机质含量从坡下往坡上......
[学位论文] 作者：江未来,
来源：湖南师范大学 年份：2018
贵州是我国西南喀斯特地貌的典型分布区，喀斯特环境遭受破坏带来的水土流失导致石漠化不断发展。在国家石漠化综合治理的过程中，掌握土壤特性空间分布与肥力状况，对喀斯特地区农......
[期刊论文] 作者：董朝阳,江未来,王青,
来源：宇航学报 年份：2015
研究了一类翼展可变飞行器平滑切换线性变参数（LPV）H∞控制问题。选取翼展变形率为时变参数，并将时变参数取值区间划分成具有局部重叠特性的子区间，得到变体飞行器的切换LPV模型......
[期刊论文] 作者：董朝阳,路遥,江未来,王青,,
来源：航空学报 年份：2015
针对一类存在执行机构故障的分布式结构变体飞行器的控制分配问题,结合整数规划理论,提出一种基于布谷鸟搜索算法的容错控制方法。首先,设计虚拟控制指令,使得系统状态能够很...
[会议论文] 作者：申晓明;董朝阳;江未来;,
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
研究了一类外形可变飞行器的模糊控制问题.首先建立Fire-Bee无人机纵向短周期非线性方程组,利用小扰动线性化方法获得状态空间模型,而后以机翼后掠角为模糊规则的前提变量,划...
[期刊论文] 作者：江未来, 吴俊, 王耀南,
来源：湖南大学学报(自然科学版 年份：2022
针对传统深度强化学习在求解无人机自主避障与目标追踪任务时所存在的训练效率低、环境适应性差的问题，在深度确定性策略梯度（Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG）算法中融入与模型无关的元学习（Model-Agnostic Meta-Learning,MAML），设计一种内外部元参数更新规......
[期刊论文] 作者：江未来, 徐国强, 王耀南,
来源：宇航学报 年份：2022
针对无人机自主避障与目标追踪问题，以深度Q网络（DQN）算法为基础，提出一种多经验池深度Q网络（MP-DQN）算法，使无人机避障与追踪的成功率和算法的收敛性得到优化。更进一步，赋予无人机环境感知能力，并在奖励函数中设计了方向奖惩函数，提升了无人机对环境的泛化能力以及算法......
[期刊论文] 作者：江未来,董朝阳,王通,王青,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对一类翼展可变飞行器的控制问题,提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying,LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的LPV系...
[期刊论文] 作者：王青,王通,董朝阳,江未来,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
针对变体飞行器在连续变形过程中的高度保持和姿态稳定问题,提出了一种平滑切换状态反馈控制器设计方法.建立了纵向运动的链式平滑切换系统模型,相比于传统的任意切换律和硬...
[期刊论文] 作者：王通,王青,江未来,董朝阳,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从...
[期刊论文] 作者：江未来,董朝阳,王通,王青,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2014
针对一类含有执行器故障的新型操纵面变体飞行器的容错控制问题,将控制分配方法和整数规划理论相结合,提出了一种基于控制分配的容错控制方法.首先设计虚拟控制律,使飞行器的...
[期刊论文] 作者：江未来,董朝阳,王通,王青,,
来源：控制与决策 年份：2016
针对一类变体飞行器控制问题,提出一种平滑切换线性变参数(LPV)鲁棒控制器设计方法.建立变体飞行器切换LPV模型,设计平滑切换控制器,其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控...
[期刊论文] 作者：程昊宇,董朝阳,江未来,王青,隋晗,,
来源：兵工学报 年份：2017
针对一类后掠翼可变的变体飞行器,考虑同时存在状态时滞和随机丢包的网络环境,基于切换系统理论,研究了变体飞行器闭环故障检测滤波器的设计问题。将变体飞行器建模成以高度...
[期刊论文] 作者：莫洋,王耀南,刘杰,缪志强,张鑫,江未来,
来源：中国工程科学 年份：2022
智能机器人正在引领全球新一轮的科技革命和产业变革，培育并推进我国智能机器人核心芯片技术及产业发展，有助于产业优化升级并实现生产力跃升。本文阐述了智能机器人核心芯片技术对于推动技术自主可控、实现经济高质量发展、满足居民美好生活需要、提升国家核心竞......
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