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[学位论文] 作者：池腾腾,
来源：河北工程大学 年份：2017
随着科学技术的不断发展和提高,人们对汽车表面喷涂质量要求越来越高。现代汽车工业当中对汽车进行喷涂的多数是串联构型的机械臂,与串联机构相比,并联机构具有结构简单、承...
[期刊论文] 作者：王南, 池腾腾, 刘庆阳, 周莎莎,,
来源：机械设计与制造 年份：2018
将Isight软件的NSGA-Ⅱ方法应用于2-RPU/SPR并联机构的6Sigma稳健性优化。方法 建立2-RPU/SPR并联机构的工作空间、运动学灵巧度、刚度、最大和最小承载能力五个性能指标,设...
[期刊论文] 作者：王南, 刘庆阳, 周莎莎, 池腾腾,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
把Isight软件运用到3-PRS并联机构的多目标参数优化中，分析并建立3-PRS并联机构的工作空间、灵巧度、刚度和承载能力的指标。采用蒙特卡洛方法对多目标指标函数进行编程求解，以...
[期刊论文] 作者：池腾腾,王南,周莎莎,刘庆阳,
来源：包装工程 年份：2016
目的 运用螺旋理论在Matlab平台上对一种封装并联机构2-RPU/SPR,以及因其运动副摆放位置不同衍生出的3种两转一移并联机构2-UPR/SPR,2-UPR/RPS和2-RPU/RPS的静力学特性进行分...
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