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[学位论文] 作者：池荣虎,,
来源：北京交通大学 年份：2006
论文着重研究了非线性离散时间系统的自适应迭代学习控制新方法,其贡献在于系统的初始条件和参考轨迹均可迭代不同。论文的主要工作及其创新点可总结为如下五个部分。第一、...
[学位论文] 作者：池荣虎,
来源：西北农林科技大学 年份：2003
本文以日光温室为试验研究对象，基于Rough集理论对试验数据的完备化推理分析，应用结构力学等知识，根据温室载荷设计标准，分析研究了基于Rough集的日光温室结构优化设计的方法，提出......
[期刊论文] 作者：惠宇, 池荣虎,,
来源：控制理论与应用 年份：2018
针对一类带扰动有限时间内重复运行的离散时间非线性非仿射不确定系统,本文提出了一种基于迭代扩张状态观测器的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,提出了改进的迭代动态线...
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,
来源：第三届全国信息获取与处理学术会议 年份：2005
本文针对一类具有强非线性和不确定性的离散时间系统,文章给出了一种基于学习自适应估计环的迭代学习控制方法.在迭代学习控制器的基础上设计了一个学习自适应估计环,用来镇定系统,给出迭代学习控制初始的控制输入值,同时根据估计出的系统参数来确定迭代学习增......
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,
来源：自动化学报 年份：2004
On the basis of a new dynamic linearization technology along the iteration axis, a dual-stage optimal iterative learning control is presented for nonlinear and...
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,,
来源：自动化学报 年份：2007
On the basis of a new dynamic linearization technology along the iteration axis,a dual-stage optimal iterative learning control is presented for nonlinear and n...
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,,
来源：自动化学报 年份：2010
In this paper, a novel model-free periodic adaptive ramp metering scheme is presented for a freeway traffic system, which can be formulated as a general MIMO no...
[期刊论文] 作者：池荣虎,张海亮,
来源：现代商贸工业 年份：2003
根据我国薯类资源的优势和目前利用严重不足的现实问题,结合当今方便面较成熟的工艺路线和发展趋势,进行了对薯类方便面开发研究的探索和前景预测,为此类农产品的深加工和解...
[会议论文] 作者：池荣虎,侯忠生,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文针对具有重复运动性质的未知非线性离散系统的最优迭代学习控制问题,基于一种新的线性化近似模型,提出一类双层最优迭代算法,该算法包括控制输入学习层和增益参数学习层.给出了算法收敛性证明;仿真结果表明,适当选取参数可加快收敛过程.......
[期刊论文] 作者：隋树林,孙静,池荣虎,
来源：青岛科技大学学报:自然科学版 年份：2010
针对直线电机具有周期性运行的特点，提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I／O数据，不需要被控系统精确的数学模型。仿真......
[期刊论文] 作者：李佳伟,林娜,池荣虎,
来源：南京信息工程大学学报:自然科学版 年份：2021
轮式机器人执行巡逻、播种和工业生产等任务是一个强非线性的间歇过程.针对重复运行的轮式机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于数据驱动的高阶迭代学习控制算法.首先,对轮...
[会议论文] 作者：池荣虎,于镭,隋树林,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
本文给出了无模型控制理论与方法的定义，综述了国内外有关无模型控制方法及其在卫星姿态控制中的应用现状，提出了有待进一步研究的问题。...
[期刊论文] 作者：李佳伟,林娜,池荣虎,
来源：南京信息工程大学学报 年份：2021
针对一类有限时间内重复运行的非线性非仿射离散时间系统,本文提出了一种基于遗忘因子的数据驱动最优迭代学习控制方法.首先,引入一种迭代动态线性化方法,将被控非线性系统等效化为线性输入输出增量形式;其次,分析了最优迭代学习控制方法中存在的问题,并针对由......
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,黄彪,,
来源：自动化学报 年份：2017
本文综述了间歇过程的基于模型的和数据驱动的最优迭代学习控制方法.基于模型的最优迭代学习控制方法需要已知被控对象精确的线性模型,其研究较为成熟和完善,有着系统的设计...
[期刊论文] 作者：池荣虎,刘宇,张瑞坤,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
离散自适应迭代学习控制是针对在有限时间区间上运行的不确定非线性离散时间系统提出的一类方法,可有效抵抗系统的不确定性,并放宽了传统迭代学习控制中要求相同初始条件和参...
[期刊论文] 作者：岳耀宾,池荣虎,吴兵,
来源：青岛科技大学学报:自然科学版 年份：2017
分析了虚拟仿真实验教学的技术特征和本质特征,从研究虚拟仿真实验教学基本理论出发,探讨了虚拟仿真实验教学的本质特征、功能组成以及实验教学中心建设的重要关系,为高校虚...
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,隋树林,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征，引入“拟伪偏导数”概念，给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式。进一步，提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习......
[期刊论文] 作者：池荣虎,侯忠生,隋树林,
来源：控制理论与应用 年份：2004
基于快速路交通系统重复性和周期性的特征,引入"拟伪偏导数"概念,给出了宏观交通流模型沿迭代轴的非参数动态线性化形式.进一步,提出了快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习...
[期刊论文] 作者：池荣虎，侯忠生，ChiRonghu，HouZhongsheng,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
...
[期刊论文] 作者：池荣虎,隋树林,侯忠生,,
来源：自动化学报 年份：2008
Using the analogy between the discrete time axis and the iterative learning axis, a new discrete-time adaptive iterative learning control (AILC) approach is dev...
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