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[学位论文] 作者：池鹏可,
来源：广东工业大学 年份：2017
随着移动机器人领域的发展，移动机器人能有效地在复杂危险的环境下执行任务，移动机器人的智能自主性得以提高。对未知环境进行探测建图并实时导航是移动机器人技术的研究难点。......
[期刊论文] 作者：池鹏可,苏成悦,,
来源：广东工业大学学报 年份：2017
将特征法与直接法相结合用于实现移动机器人的单目视觉里程计.采用Shi-Tomasi检测算法确保FAST检测算法提取的特征点的稳定性,通过四叉树算法使特征点分布均匀,并使用金字塔K...
[期刊论文] 作者：池鹏可,苏成悦,谢广泉,柳丁,,
来源：计算机工程与科学 年份：2015
运用WIFI无线通信技术、ARM Cortex A8处理器嵌入式系统、TCP/IP协议以及无线局域网监控等技术设计并制作了一个Android平台的多用户无线投影控制系统。通过WIFI无线通信技术...
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