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[学位论文] 作者：汤传业,,
来源： 年份：2007
自从飞机产生以来，其可靠性和安全性一直被人们广泛关注和研究。飞机刹车系统作为飞机的一个重要组成部分对飞机的安全着陆起着极其重要的作用，因此，人们对飞机刹车系统的研究自......
[学位论文] 作者：汤传业,,
来源：东南大学 年份：2016
面向复杂环境下的高精度导航应用需求,本文提出两个方面的研究目标：一是探索面向复杂环境下的高效率高精度的SINS导航算法的设计问题,重点研究在强振动、大机动等复杂环境下的...
[期刊论文] 作者：汤传业,,
来源：科技经济市场 年份：2010
主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要...
[期刊论文] 作者：汤传业,
来源：合肥工业大学学报：自然科学版 年份：2013
文章提出了一种基于斜入射模式的点焊超声检测方法;详细阐述了斜入射模式检测原理,研究了基于斜入射模式的点焊接头焊核直径的定量测量方法和焊点气隙薄层的定性评价与定量检...
[期刊论文] 作者：汤传业,姚群,,
来源：科技经济市场 年份：2011
本文在分析现有超声发射接收电路的基础上,设计了基于数字信号处理TMS320DM642的高频超声发射接收电路和回波信号转换电路,实现了较短的发射脉冲余波和高频窄脉冲超声波的发...
[期刊论文] 作者：汤传业,徐鹏,
来源：科技经济市场 年份：2010
主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟...
[期刊论文] 作者：汤传业,陈熙源,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2014
为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析...
[期刊论文] 作者：汤传业,陈熙源,宋锐,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2014
为提高捷联惯导姿态圆锥算法的机动性能，提出一种新的圆锥补偿结构，该结构通过在传统结构中增加一个子样获得。在给出经典圆锥运动定义的基础上，推导了基于新的圆锥补偿结构的圆......
[期刊论文] 作者：汤传业,陈熙源,李建利,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2013
针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式...
[会议论文] 作者：陈业慧, 汤传业, 苏宁馨,,
来源： 年份：2004
本文介绍了一种非接触式数显回弹仪的设计方法,此系统采用CCD光电转换非接触式检测信号,实现对信号的无损检测。文中详细介绍了智能回弹仪的系统构成、如何利用TMS320C6701和...
[期刊论文] 作者：汤传业,陈熙源,李博天,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同，新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿（适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入）。基于所......
[期刊论文] 作者：汤传业,陈熙源,李博天,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基...
[期刊论文] 作者：王纪森, 汤传业, 邓英华, 康光会,,
来源：计算机仿真 年份：2007
完整的刹车动力学建模和仿真对飞机防滑刹车系统设计和性能研究有着重要意义。根据理论力学原理,在综合考虑飞机机体、起落架、轮胎特性的基础上,推导了适于飞机刹车的三维动...
[期刊论文] 作者：陈建锋,曹杰,陈龙,黄浩乾,LANGARI Reza,汤传业,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2019
为实现对车辆质心侧偏角的实时、有效估计,分析了车辆模型对于扩展卡尔曼估计器的影响。首先,考虑车辆的纵向、侧向及横摆运动,给出了3种不同的车辆模型(传统单轨模型、改进...
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