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[学位论文] 作者：汤修映,
来源：中国农业大学 年份：2006
果蔬收获机器人属于一类工作于非结构的、不确定的未知可变环境中的典型的复杂光机电一体化产品。研究和开发智能型果蔬收获机器人不仅有利于解放劳动力、提高劳动生产率、降...
[期刊论文] 作者：郭清平,汤修映,
来源：锻压技术 年份：1999
用主应力法对拉深无凸缘筒形件进行力学分析。认为在压边圈和凹模之间摩擦并不是均匀分布的，而且是一个关于距中心径向尺寸幂函数分布的，同时在拉深过程中材料加工硬化随变形程......
[期刊论文] 作者：郭清平,汤修映,
来源：铸造 年份：1999
研究表明：纯β型半水石膏在养护和烘干条件下能产生最大膨胀率为０．４００％的微膨胀；高铝水泥适合作石膏型膨胀材料；确定了用于补偿锌合金收缩的膨胀石膏型材料的组分及较优配比。研究了膨......
[期刊论文] 作者：汤修映,张铁中,,
来源：农机化研究 年份：2010
提出了一种基于机器视觉和关节空间的黄瓜收获机器人障碍避碰轨迹规划新方法,描述了算法的实现过程。该算法中,障碍分为球体、正方体和长方体3类;根据黄瓜果实图像信息,按照...
[期刊论文] 作者：汤修映,张铁中,
来源：机器人 年份：2005
对国内外果蔬收获机器人的研究现状进行了综述 ,介绍了果蔬收获机器人的基本结构 ,总结了果蔬收获机器人所涉及的关键技术 ,并指出了目前还存在的问题 ....
[期刊论文] 作者：李伟,陈英,汤修映,
来源：高等农业教育 年份：2005
本文以研究生工程素质培养为目标,提出了"CAD/CAM一体化技术"课程的改革思路.针对研究生课程学科交叉、内容前沿、知识覆盖面宽、技术性强等特点,建立了以现代CAD/CAM技术为...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,王彩梅,
来源：农业机械学报 年份：2004
以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台,利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型.探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方...
[期刊论文] 作者：郭清平,朱红梅,汤修映,
来源：中国农业大学学报 年份：1998
提出在液压机滑块上增加附件，扩展液压机功能以提高其利用率的构想，并在安装了摆辗装置的语压机上进行了镦挤摆复合新工艺的试验验证。试验结果证实所提出的构想是可行的，带轴、......
[期刊论文] 作者：郭清平,汤修映,朱红梅,
来源：锻压技术 年份：1999
用主应力法对拉深无凸缘筒形件进行力学分析。认为在压边圈和凹模之间摩擦并不是均匀分布的，而是一个关于距中心径向尺寸幂函数分布的，同时在拉深过程中材料加工硬化（屈服强度）随......
[期刊论文] 作者：郭清平,朱红梅,汤修映,
来源：中国农业大学学报 年份：1998
应用润滑理论建立了胶式平面静压推力轴承的数学模型，编写了计算机程序。计算结果表明，在变载荷情况下采用压力跟踪供油方式可使轴承始终处于良好的工作状态。Applying the t...
[期刊论文] 作者：郭清平,汤修映,尹长贵,
来源：铸造 年份：1999
研究表明：纯β型半水石膏在养护和烘干条件下能产生最大膨胀率为０４００％的微膨胀；高铝水泥适合作石膏型膨胀材料；确定了用于补偿锌合金收缩的膨胀石膏型材料的组分及较优配比。研究了......
[会议论文] 作者：汤修映,周晓东,农克俭,
来源：中国农业机械学会2008年学术年会 年份：2008
通过对四足动物结构及行走步态的研究,设计制作了一台四足步行仿生机器人样机,该四足步行机器人具有6个自由度,理论上能实现工作范围内的任意姿态.按照多足步行机器人行走稳定性原则,设计出了慢走和对角小跑两种步态的具体过程.构建了基于AT89S52单片机的机器人......
[期刊论文] 作者：李翠玲, 彭彦昆, 汤修映,,
来源：农业机械学报 年份：2012
基于多光谱成像技术设计了猪肉新鲜度的关联复合品质参数无损伤快速检测装置,包括硬件与软件设计。硬件系统由单片机控制单元、光源单元、图像采集单元、数据处理单元和LCM液...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：中国农业大学学报 年份：2003
结合国产的HT120点焊机器人,分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响;对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析.分析结果表明,平行四杆机构能改善点焊机器人...
[期刊论文] 作者：汤修映,耿芾博,蔺树生,
来源：高等农业教育 年份：2004
本文在开发模具专业CAI多媒体系列课件的基础上,根据软件工程学原理,论述了多媒体课件系统的开发步骤、方法及其特点.文中所述的设计思想和方法具有较强的实用性和普遍性....
[期刊论文] 作者：李伟,李霞,何胜勇,汤修映,
来源：中国农业大学学报 年份：2002
利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型,探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术.利用该虚拟样机对天津减速机总厂XW -8175-11型摆线针轮减速机的传动...
[期刊论文] 作者：汤修映,李伟,张铁中,拓广忠,
来源：机械设计与制造 年份：2003
这里提出了一种基于虚拟设计技术的空间冗余度机器人动力学优化分析新方法.首先构建空间冗余度机器人的虚拟样机模型,然后对末端任务空间自由度采用速度三次插值并参数化,从...
[会议论文] 作者：肖丹;汤修映;刘岭;刘川;,
来源：第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会 年份：2009
采用插件程序设计与顺序和循环流程控制思想，以机械系统动力学分析软件ADAMS，三维参数化造型软件Pro/E和有限元分析软件ANSYS为平台，提出了一种以动力学分析软件ADAMS为核心的自...
[会议论文] 作者：汤修映,郭清平,李平,刘敏,
来源：第七届全国多媒体技术学术会议 年份：1998
该文介绍一个CAI多媒体教学课件。该课件是在Windows95环境下，利用Anthorware3．5、 3DSMAX1.2、 Photoshop4．0、AutOCAD13．0等工具软件严格按照软件工程学原理和教学规律开发而...
[会议论文] 作者：李翠玲,汤修映,彭彦昆,
来源：2012中国农业机械学会国际学术年会 年份：2012
猪肉的新鲜度与消费者的健康密切相关。本文基于多光谱成像技术开发猪肉新鲜度的关联复合品质参数无损伤快速检测装置,包括硬件与软件设计。硬件系统由单片机控制单元、光源...
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