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[学位论文] 作者：汤先跃,
来源： 年份：2007
二十世纪后期，微分几何理论被广泛应用于非线性系统的研究，形成了非线性系统的几何理论，使得一般非线性系统的一些核心理论问题，如结构分解、完全线性化、非交互控制等问题被解决。在此期间，对工业控制系统的精度要求越来越高，使得原先借助将非线性系统线性化，来实现系......
[期刊论文] 作者：王文涛,汤先跃,
来源：沈阳工业大学学报 年份：2006
感应电机是交流调速系统本体部分，感应电机的解耦控制是使系统达到优良性能的主要问题，研究了感应电机的解耦控制问题．将感应电机5阶非线性模型转换为仿射非线性系统形式，基于非......
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