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[学位论文] 作者：汪中原,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
壁虎具有卓越的攀爬能力，可以在水平面、墙面和天花板上自由运动。研究壁虎杰出运动能力和对摩擦、黏附出色的控制能力，发展适用于微重力环境的具有移动能力的仿壁虎机器人和微......
[期刊论文] 作者：汪中原,
来源：青苹果 年份：2010
☆有志者注视前面的路，无聊者才会顾及自己背后的影子。 (安徽省太湖县太湖二中 高三(10)班 汪中原) ☆自信是成功的基础，奋斗是成功的实践，持之以恒是成功的保证。 (湖南省澧县一中 李秋萍) ☆没有什么能够使你倒下，如果你自己的信念还顽强地挺立......
[期刊论文] 作者：汪中原,
来源：粮油加工与食品机械 年份：1981
我国水稻插秧机的研制工作是从1953年开始的。二十多年来,它经历了从无到有,从简到繁,从少量试制到成批生产的几个阶段。插秧机保有量不断增加,而机插面积并不相应发展。据...
[期刊论文] 作者：郑少秋,汪中原,邓克波,蓝羽石,
来源：指挥信息系统与技术 年份：2020
以"一带一路"倡议为主线和背景,以及支撑我军海外非战争军事行动为目标,从区域立体化网络覆盖、沿线重点区域态势感知、多样化任务指挥与控制和海外行动综合保障等方面,分析...
[期刊论文] 作者：龙梁君,魏立伟,汪中原,张先明,,
来源：电脑知识与技术 年份：2015
该文介绍了以PIC单片机作为核心部分的电梯控制系统。控制系统通过识别按键按下与否引发的电平变化来发出指令信号,系统对指令信号进行处理,控制电梯进行相应的操作。当电梯...
[期刊论文] 作者：刘蕊,俞志伟,王鹏,汪中原,戴振东,,
来源：科学技术与工程 年份：2013
以仿生四足机器人作为研究对象，为改善对角步态的稳定性，提出了通过改变对角步态中支撑足的初始位置来提高机器人运动稳定性的方法。通过支撑足位置参数n来改变其初始支撑位置，......
[期刊论文] 作者：汪中原,陆晓波,刘琦,宋逸,戴振东,,
来源：科学通报 年份：2017
失重环境下固体间的稳定接触是空间站舱内外航天员作业、在轨维修、空间碎片捕获等任务面临的共性问题,基于范德华力机制的刚毛黏附材料为解决上述问题提供了可能.本文介绍使...
[期刊论文] 作者：徐波,林谋,左桐舟,章海兵,汪中原,
来源：供用电 年份：2022
针对现今巡检机器人需要应对变电站复杂非结构化环境下的巡检任务,以及大范围、空旷环境下的巡检导航需求,通过利用北斗卫星定位系统、惯性测量单元和里程计等传感器,基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法的多传感器融合策略来进行局部和全局的......
[期刊论文] 作者：吉爱红,顾伟,汪中原,倪勇,王周义,戴振东,,
来源：中国机械工程 年份：2014
用动物全空间运动行为-反力测试系统测试记录了大壁虎(gekko gecko)在垂直的玻璃、有机玻璃、铝和不锈钢表面的运动行为和运动反力。分析了壁虎在垂直的不同材料表面的运动附...
[期刊论文] 作者：李阳,汪中原,何青松,张昊,陈新龙,李志,戴振东,,
来源：科学通报 年份：2015
掌握空间环境下的干黏附技术将极大增强我国载人航天、在轨服务、对非合作目标的作业能力.空间环境众多复杂的影响因素对黏附材料在航天器件上的应用提出更加严格的性能要求....
[期刊论文] 作者：孙功勋,俞志伟,沈丹妮,吴加明,汪中原,戴振东,,
来源：现代电子技术 年份：2015
针对仿壁虎机器人足端粘附脱附运动，提出了Spline三次样条插值与Matlab／Simulink半实物仿真相结合的足端轨迹生成及优化的方法。合理选取关键节点，利用三次样条插值，可快速得到所......
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