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[期刊论文] 作者：王超,汪席娟,胡超,,
来源：咸阳师范学院学报 年份：2021
为了让机器人选择最优路径到达目标点,同时能有效地避开障碍物且能够高效地完成给定任务,结合机器人自身的特点,将A~*算法应用其中,并通过栅格法模拟小区内部环境,利用MATLAB仿真平台随机生成二维地图对其进行仿真实验。仿真实验表明,该算法达到了良好的效果。......
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