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[期刊论文] 作者：汪金朋,杨战红,
来源：信息周刊 年份：2018
在建筑施工时常常需要运输一些具有一定长度、宽度和高度的建筑板材,在运输之前需要对这些板材进行装箱运输。为了提高包装箱的空间利用率,节约运输成本,以建筑板材装箱为研...
[期刊论文] 作者：汪金朋 杨战红,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]本文采用模糊控制算法对智能车的控制系统进行了优化设计。以智能车中心偏离预定路线的距离偏差及其变化率为输入量，以智能车转向角度和速度为输出量，设计了一个双输入双输出的二维模糊控制器。对智能车的底盘设计、传感器系统布局、隶属函数进行了优化。 ......
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