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[期刊论文] 作者:沈灵斌, 来源:低碳世界 年份:2019
氢能具备高热值、清洁、可利用的原料丰富等优点。因此,氢能的开发与利用是新能源研究的主攻方向。本文概述了近代生物质制氢技术的几个主要研究方向,包括以藻类微生物、厌氧...
[学位论文] 作者:沈灵斌,, 来源:山东科技大学 年份:2021
近年来,人工智能正蓬勃发展,机器人作为主要应用正在逐渐走进人们生活中,而地面移动机器人已广泛应用于军事战争、太空探测、灾害救援等场合。军事战争场合的复杂的地理环境、太空探测过程中各种未知性以及灾害救援工况复杂等都亟需机器人来代替人类更好的完成......
[期刊论文] 作者:沈灵斌, 来源:中国学术研究 年份:2010
沥青混凝土路面因具有良好的力学耐久性和行车舒适性,而被广泛用于各种等级的公路。但是,随着交通量的不断增加和超载运输,致使高速公路沥青路面因出现早期破坏而提前进入大修期,已成为一个非常普遍的问题。为了找出影响高速公路质量的主要因素,在高速公路工程......
[期刊论文] 作者:龚雪亲,沈灵斌,, 来源:经营者 年份:2019
新常态背景下,随着党的十九大的不断推进,人们开始积极响应“大众创业、万众创新”的号召,各大高校的大学生创新创业教育实践也开始陆续发展起来,其主要的目的是在创新创业的...
[期刊论文] 作者:沈灵斌,龚雪亲, 来源:数字化用户 年份:2019
大学生兼职是大学生在校期间获得社会锻炼的有效途径,是大学生利用课余时间丰富课外生活,增加社会经验的方式.面对当前大学生兼职环境的复杂性问题,如何提高大学生的健康兼职...
[期刊论文] 作者:陈广庆,沈灵斌, 来源:煤矿机械 年份:2020
提出一种模块化履带机器人,通过欠驱动履带设计以提高机器人在复杂地形的移动能力.该机器人通过对模块化履带的快速拆装改变履带形式,机器人履带模块有单行星履带、双行星履...
[期刊论文] 作者:张娜,沈灵斌,李晔卓,荀致远,王丹,姚燕安, 来源:机械科学与技术 年份:2020
提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单元即可在类轮模式和轮腿模式之间进行模式切...
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