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[期刊论文] 作者：沈程智,,
来源：遥测技术 年份：1979
本文推导了一组关于二 RC 环节有源带通滤波器的理论计算公式,并把它应用于有源带通滤波器的设计。经过反复的实验,证明这些公式是正确的。兹介绍如下。一、二 RC 环节有源...
[会议论文] 作者：沈程智,
来源：控制理论与应用 年份：1988
本文将现代控制理论中的极点配置原理与经典调节理论中的设计方法结合起来而得到时域内设计高阶自动调节系统的新方法。极点配置方法中的全状态是通过输出及其各阶微分来获得...
[期刊论文] 作者：陈晖,沈程智,
来源：计算机研究与发展 年份：1999
文中提出了一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法。通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言......
[期刊论文] 作者：李华德,沈程智,
来源：自动化学报 年份：1991
一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M...
[期刊论文] 作者：张飞舟,沈程智,
来源：计算机工程与应用 年份：2000
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验，直觉和计算机技术，将定性分析与定量估算有机地结合、从而形成一种有......
[期刊论文] 作者：何彦彦,沈程智,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1996
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性．通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型，并在平衡位置附近线性化，得到线性数学模型．然后根据可控性和可观性判据，得......
[会议论文] 作者：何彦彦,沈程智,
来源：中国控制会议 年份：1995
...
[期刊论文] 作者：张飞舟,沈程智,范跃祖,
来源：电子技术应用 年份：1998
倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用８０９８单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制，并且获得了比较好的控制效果，具有良好......
[期刊论文] 作者：张飞舟,沈程智,范跃祖,,
来源：电气自动化 年份：2000
倒立摆装置是用来检验控制策略效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段，倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用效控制方法使之稳定。本文彩......
[期刊论文] 作者：张飞舟,沈程智,范跃祖,
来源：计算机工程与应用 年份：2000
文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型，而借助人的控制经验、直觉和计算机技术，将定性分析与定量估算有机地结合，从而形成一种有......
[期刊论文] 作者：张飞舟,陈伟基,沈程智,
来源：北京航空航天大学学报 年份：1999
从杂技顶杆演艺的机理出发，采用相平面分析法并结合人的控制经验，阐述一种比较直观的定性分析与定量估算相结合的拟人智能控制倒立摆方法，从而形成一级倒立摆的控制规律．在引入“......
[期刊论文] 作者：李华德,孙韶元,沈程智,,
来源：自动化学报 年份：1991
一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M...
[会议论文] 作者：张明廉, 何卫东, 沈程智,,
来源： 年份：2004
本文针对典型的非线性不稳定系统倒立摆的控制问题,提出在不确知被控对象数学模型,模仿杂技演员立杆表演控制情况,用仿人控制方法实现控制目的.试验结果表明仿人控制方法在解...
[期刊论文] 作者：陈晖,李德毅,沈程智,张飞舟,
来源：计算机研究与发展 年份：1999
文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法．通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言值中......
[期刊论文] 作者：张飞舟,范跃祖,沈程智,李德毅,
来源：航空学报 年份：1999
阐述一种利用隶属云发生器实现智能控制的方法。其控制策略是通过语言值构成规则，从而形成一种直观推理方法。它不要求给出被控对象精确的数学模型，仅仅依据人的经验、感觉和逻......
[期刊论文] 作者：张伯立,李华德,孙韶元,沈程智,
来源：控制理论与应用 年份：1993
感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中，由于电机参数受温升影响而发生变化，引起磁场定向坐标偏离设定位置，导致电机运行品质的恶化。本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿......
[期刊论文] 作者：张飞舟,范跃祖,沈程智,李德毅,陈晖,
来源：控制理论与应用 年份：2004
提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法.其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验、感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模...
[会议论文] 作者：陈晖[1]李德毅[2]沈程智[3]张飞舟[3],
来源：第五届中国人工智能联合学术会议 年份：1998
该文提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆的动态平衡的方法。通过研究倒立摆系统的定性控制机理，给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示，用来反映语言......
[期刊论文] 作者：李华德,赵殿甲,陈明,孙韶元,卢孑广,沈程智,
来源：北京科技大学学报 年份：1989
采用矢量控制的感应电动机,其控制性能与它激直流电机类似,用这种控制方法,电机的转矩电流分量和磁通电流分量可实现解耦控制。本文讨论矢量控制系统的鲁棒性。针对前馈矢量...
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