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[学位论文] 作者:泮健,, 来源: 年份:2011
低速大扭矩液压马达作为一种液压执行元件,由于其自身的特点,在工程机械中应用很广。对低速大扭矩液压马达而言,配流机构是决定其性能的关键部件之一,目前均采用径向轴配流机...
[期刊论文] 作者:泮健伟, 来源:中国乡村医生 年份:2001
[期刊论文] 作者:泮健,施光林,, 来源:农业机械学报 年份:2011
研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆...
[期刊论文] 作者:泮健,施光林,, 来源:上海交通大学学报 年份:2011
研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真....
[期刊论文] 作者:泮健,施光林,, 来源:机床与液压 年份:2011
简介高速电磁开关阀常用模型,分析其特点;给出RBF神经网络用于非线性系统辨识的一般结构与步骤;分析了使用该网络进行高速电磁开关阀模型辨识的结果,同时使用一些未作为训练样本......
[期刊论文] 作者:施光林,泮健,, 来源:中国机械工程 年份:2010
介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态......
[会议论文] 作者:施光林,泮健, 来源:第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份:2008
介绍了一种专用于某型飞机地面模拟试验反推力电液伺服加载系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟......
[期刊论文] 作者:杨鹏,施光林,泮健,, 来源:液压与气动 年份:2011
介绍了一种基于高速电磁开关阀的新型多缸液压控制系统,将CMAC小脑模型与PID复合控制策略用于此系统的力加载协调控制。使用AMESim软件对该系统进行了建模、仿真,并开展了实验...
[期刊论文] 作者:泮健,施光林,杨鹏,, 来源:机床与液压 年份:2010
介绍一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统,用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程;同时,也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载...
[期刊论文] 作者:泮健,刘剑,施光林, 来源:上海交通大学学报 年份:2009
针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E(Pro/Engineer)软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学仿真,经过仿真导出的6个驱动电动伺服缸的运...
[期刊论文] 作者:泮健,洪熠,施光林,, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
针对专用的汽车装饰配件扭矩测试设备,提出了一种使用MatlabDAQ工具箱和GUI模块来快速构建数据采集与分析系统的方法;使用研华的多功能卡PCI1711来实现数据的采集与电机的控制,采用Matlab内置的GUI模块来构建用户操作界面;首先叙述微扭矩测量系统硬件组成要素与......
[期刊论文] 作者:孟庆堂,施光林,泮健, 来源:第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议 年份:2008
介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特......
[期刊论文] 作者:泮健,施光林,吕秀娟,, 来源:机床与液压 年份:2007
提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球。介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡......
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