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[学位论文] 作者:洪义平,, 来源: 年份:2002
在过去的十多年里,活动轮廓和可变形模板已受到了计算机视觉领域的广泛关注。它们用于图象序列中指定的运动对象的分割与跟踪。对基于对象进行压缩编码的视频对象分割,数字视觉......
[学位论文] 作者:洪义平, 来源:中国科学院自动化研究所 年份:2005
随着计算机技术的发展,图像目标的检测与识别己在很多领域得到了广泛的应用。目标检测与识别存在的关键问题是分割,即如何从复杂的背景中提取出目标,且具有较好的鲁棒性。本文主......
[学位论文] 作者:洪义平, 来源:合肥工业大学 年份:2023
新能源汽车的发展为节能环保做出重要贡献,人们对新能源汽车的性能要求也越来越高。永磁同步电机以其性能优良、效率高、稳定可靠等优点而被广泛应用于新能源汽车领域,新能源汽车对电机转矩的输出品质以及运行稳定性要求很高。然而因为电机本体设计的非正弦和逆......
[期刊论文] 作者:王东威,洪义平, 来源:电子产品世界 年份:2002
以危险作业场所的安全巡检为背景,从低成本、高效率出发,介绍了一种基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理,并就其软硬件设计作了比较详细的分析,最后指出其应用前景。...
[期刊论文] 作者:王东威, 顾宏, 洪义平,, 来源:电子产品世界 年份:2002
以危险作业场所的安全巡检为背景,从低成本,高效率出发,介绍了一种基于CAN总线的安全巡检系统的信息采集及处理,并就其软硬件设计作了比较详细的分析,最后指出其应用前景。......
[期刊论文] 作者:洪义平, 王淑旺, 陈丽, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2022
文章针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)中谐波电流导致电机输出转矩脉动的问题,提出一种改进的谐波抑制算法。建立凸级式PMSM矢量控制模型,以5次、7次谐波电流d轴、q轴分量皆等于0为控制目标,通过改进的电流平均值法提取5次、7次谐波电流,......
[期刊论文] 作者:洪义平,易建强,赵冬斌, 来源:自动化学报 年份:2005
Robot navigation based on character recognition is an effective vision method for compensating the disadvantage of ultrasonic and infrared sensors. A typical ex...
[期刊论文] 作者:洪义平, 易建强, 赵冬斌, 张耀华,, 来源:计算机工程与应用 年份:2005
论文设计并实现了一种基于多阅值字符分割、多分类器融合分类和相似判断的IC卡字符识别与校验系统。为了减少分割可能带来的错误识别,系统采用了对多阚值下的识别结果取平均的......
[会议论文] 作者:洪义平,易建强,赵冬斌,张耀华, 来源:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份:2004
在IC卡印刷字符检测中,实时识别出卡片字符并校验打印或印刷的字符是否与给定的字符一致,可以有效提高IC卡的印刷生产效率.对此,本文提出了一种基于多种阈值分割字符、多分类器融合分类和相似判断的方法来识别校验卡片上的字符.针对字符轮廓的不稳定性,采用了对......
[期刊论文] 作者:钟志光,易建强,赵冬斌,洪义平, 来源:机器人 年份:2004
提出了一种新颖的基于运动视的定位方法.该方法从机器人接近的目标上选取两个特征点并根据它们的图像坐标确定机器人运动前后相对于目标的位姿.本文还提出了一种能够更准确地...
[期刊论文] 作者:李新征,易建强,赵冬斌,洪义平,, 来源:计算机应用研究 年份:2006
提出了一种改进的Mean Shift自然图像分割方法。首先从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽。然后根据上层的视觉任务调整颜色带宽,调整后的颜色带宽可以看作是分割分辨率。根据调整后的颜色带宽,估计每个像素的密度值,并采用直接搜索的方法搜......
[期刊论文] 作者:洪义平,易建强,赵冬斌,李新征,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2006
提出一种基于 Mean Shift 改进的自然图像分割方法及其在视觉导航中的目标检测应用.改进的分割方法从数据分析的角度出发,由数据本身估计用于聚类的颜色带宽.然后,估计每个像素的密度值,并采用直接密度搜索方式搜索局部模式.在局部模式检测之后,通过一个全局标......
[期刊论文] 作者:钟志光,易建强,赵冬斌,洪义平,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2004
针对室内移动机器人定位问题提出了一种基于目标识别的运动视定位方法.该方法确定机器人相对于其接近目标的位姿.选取目标上与相机投影中心相对于地面等高的两个点作为特征点...
[期刊论文] 作者:钟志光,易建强,赵冬斌,洪义平,李新征,, 来源:模式识别与人工智能 年份:2005
针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数。本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度。估计出模型点深度后,相机......
[会议论文] 作者:钟志光,易建强,赵冬斌,洪义平,李新征, 来源:中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份:2004
本文提出了一种基于点对的几何标定方法用于标定相机外部参数.该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系.首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信...
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