新能源汽车的发展为节能环保做出重要贡献,人们对新能源汽车的性能要求也越来越高。永磁同步电机以其性能优良、效率高、稳定可靠等优点而被广泛应用于新能源汽车领域,新能源汽车对电机转矩的输出品质以及运行稳定性要求很高。然而因为电机本体设计的非正弦和逆变器的非线性特点导致电机转矩脉动,限制电机在高精度领域的使用性能。所以,本文以永磁同步电机转矩脉动抑制为研究对象,为提高电机控制性能以及整体稳定性,通过理论推导、仿真、试验等方式,深入研究电驱动系统的转矩脉动抑制策略,从电流解耦控制和谐波电流抑制两个方面优化改进。本文首先介绍永磁同步电机建模,包括数学模型推导、最大转矩电流比控制、弱磁控制、脉宽调制,推导最大转矩电流比控制方式下的电流表达式,转速达到基速时为继续升速且获得较大转矩,需采用弱磁控制策略,确定电机升速阶段的最优电流工作区域,在Simulink里搭建电驱动系统仿真模型。针对传统电流解耦方法难以实现d、q轴独立控制且易受电机参数变化影响的问题,为改善d、q轴电流品质,提出基于改进内模与模糊滑模复合控制的电流解耦策略。内模解耦控制器加入修正因子对其改进,提高电流的动态调节能力。考虑到电机实际工作时会受电机参数变化和外界负载变化的影响而导致解耦不佳,加入滑模电流解耦控制,对新型滑模趋近律进行改进,并构造模糊控制器优化趋近速度以进一步削弱系统抖振,通过仿真验证该电流解耦策略有良好的解耦效果。针对相电流中的谐波导致电机输出转矩脉动的问题,以谐波含量高的5、7次谐波为抑制对象,在电流解耦控制的基础上,提出改进谐波电压补偿的谐波抑制算法。增加改进的谐波电压补偿环,设计改进的电流平均值法提高5、7次谐波的提取精度,在谐波电流抑制环节中,加入并联的5、7次谐波电流抑制环,构造模糊-PI复合控制器,并引入一种自适应调整因子调整模糊与PI的权值,并通过坐标变化将5、7次总的谐波补偿电压注入到d、q轴电压处,通过仿真验证该谐波抑制策略明显降低相电流中的5、7次谐波含量,减小电机输出转矩的脉动幅度。最后完成电机控制器的硬件试验平台的搭建,基于模型设计的方法进行软件设计,采用多种在环测试方式。在完成电流解耦的基础上,利用试验台架测试谐波抑制策略,对比谐波电压补偿算法改进前后的试验结果,进一步验证本文所提出的转矩脉动抑制策略有效改善电机转矩输出品质和提高电机运行稳定性。